市場交易主要圍繞知名主機廠如華為、宇樹、Figure AI的動態(tài)展開,,深挖關鍵部位供應商。北美人形機器人公司Figure宣布終止與OpenAI合作協(xié)議,因其在自主開發(fā)的端到端機器AI方面取得重大突破,,預計近月將展示一系列重要創(chuàng)新。春節(jié)期間,,F(xiàn)igure簽約了繼寶馬之后的第二個商業(yè)化客戶,,預計未來四年帶來10萬臺需求。國內供應鏈中,,與Figure有合作或接觸的公司包括旭升集團,、鳴志電器、綠的諧波,、兆威機電,、領益智造等。
隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,,市場對不同環(huán)節(jié)的價值量,、壁壘和國產(chǎn)替代效率有所認知。從環(huán)節(jié)價值量分析,,靈巧手占比約32%,,其次是絲杠18%、微型電機18%,、減速器12%,、力傳感器7%、無框電機7%,。根據(jù)壁壘,,靈巧手>行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>微型電機>無框電機。
國內企業(yè)綠的諧波率先實現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?;?,打破了日企哈默納科的壟斷。2022年綠的諧波銷售額市占率26%,,僅次于哈默納科38%,。如果后者產(chǎn)能擴張不及預期,國產(chǎn)企業(yè)將在特斯拉Optimus量產(chǎn)中獲得更大份額,。
多家主機廠商的設計方案存在明顯差異,,技術路線尚未完全確定,存在持續(xù)迭代的機會,。靈巧手對于提高人形機器人柔性意義重大,,目前主流傳動方式有連桿,、蝸輪蝸桿、腱繩三種,。Optimus Gen3在Gen2基礎上單手自由度增加至22個,,手指精巧度提升,電機數(shù)量由6個提升至13-17個,,單手絲桿增加至17根,,帶來了顯著的價值量提升。
對于投資者來說,,如何趕上迅速上升的人形機器人紅利期,?即使沒有股票賬戶,也可以通過中歐中證機器人指數(shù)發(fā)起式基金(A類:020255,;C類:020256)參與其中,。該基金追蹤中證機器人指數(shù),全面覆蓋機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游,。截至2024年第四季度末,,該基金規(guī)模8.57億元,是場外機器人指數(shù)規(guī)模最大的被動指數(shù)型基金,。自2024年1月17日成立至2025年2月7日,,該基金收益率為38.06%,基準收益率為35.73%,,同期滬深300收益率為20.55%,。
人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段,未來的成長性和確定性都很高,,這條賽道未來創(chuàng)造商業(yè)價值和投資價值的能力依然強勁,。認清產(chǎn)業(yè)趨勢,才能更好地享受賽道發(fā)展紅利,。