隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,,市場對不同環(huán)節(jié)的價值量、壁壘和國產(chǎn)替代效率有所認(rèn)知,。從環(huán)節(jié)價值量分析,,靈巧手占比約32%,其次是絲杠18%,、微型電機(jī)18%,、減速器12%、力傳感器7%,、無框電機(jī)7%,。根據(jù)壁壘,靈巧手>行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>微型電機(jī)>無框電機(jī),。
國內(nèi)企業(yè)綠的諧波率先實現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?;蚱屏巳掌蠊{科的壟斷,。2022年綠的諧波銷售額市占率26%,,僅次于哈默納科38%。如果后者產(chǎn)能擴(kuò)張不及預(yù)期,,國產(chǎn)企業(yè)將在特斯拉Optimus量產(chǎn)中獲得更大份額,。
多家主機(jī)廠商的設(shè)計方案存在明顯差異,技術(shù)路線尚未完全確定,,存在持續(xù)迭代的機(jī)會,。靈巧手對于提高人形機(jī)器人柔性意義重大,目前主流傳動方式有連桿,、蝸輪蝸桿,、腱繩三種,。Optimus Gen3在Gen2基礎(chǔ)上單手自由度增加至22個,手指精巧度提升,,電機(jī)數(shù)量由6個提升至13-17個,,單手絲桿增加至17根,帶來了顯著的價值量提升,。
對于投資者來說,,如何趕上迅速上升的人形機(jī)器人紅利期?即使沒有股票賬戶,,也可以通過中歐中證機(jī)器人指數(shù)發(fā)起式基金(A類:020255,;C類:020256)參與其中。該基金追蹤中證機(jī)器人指數(shù),,全面覆蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游,。截至2024年第四季度末,該基金規(guī)模8.57億元,,是場外機(jī)器人指數(shù)規(guī)模最大的被動指數(shù)型基金,。自2024年1月17日成立至2025年2月7日,該基金收益率為38.06%,,基準(zhǔn)收益率為35.73%,,同期滬深300收益率為20.55%。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段,,未來的成長性和確定性都很高,,這條賽道未來創(chuàng)造商業(yè)價值和投資價值的能力依然強(qiáng)勁。認(rèn)清產(chǎn)業(yè)趨勢,,才能更好地享受賽道發(fā)展紅利,。