隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,,市場對不同環(huán)節(jié)的價值量、壁壘和國產(chǎn)替代效率有所認知,。從環(huán)節(jié)價值量分析,靈巧手占比約32%,其次是絲杠18%,、微型電機18%、減速器12%,、力傳感器7%,、無框電機7%。根據(jù)壁壘,,靈巧手>行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>微型電機>無框電機,。
國內(nèi)企業(yè)綠的諧波率先實現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化,,打破了日企哈默納科的壟斷,。2022年綠的諧波銷售額市占率26%,僅次于哈默納科38%。如果后者產(chǎn)能擴張不及預期,,國產(chǎn)企業(yè)將在特斯拉Optimus量產(chǎn)中獲得更大份額,。
多家主機廠商的設計方案存在明顯差異,技術(shù)路線尚未完全確定,,存在持續(xù)迭代的機會,。靈巧手對于提高人形機器人柔性意義重大,目前主流傳動方式有連桿,、蝸輪蝸桿,、腱繩三種。Optimus Gen3在Gen2基礎(chǔ)上單手自由度增加至22個,,手指精巧度提升,,電機數(shù)量由6個提升至13-17個,單手絲桿增加至17根,,帶來了顯著的價值量提升,。
對于投資者來說,如何趕上迅速上升的人形機器人紅利期,?即使沒有股票賬戶,,也可以通過中歐中證機器人指數(shù)發(fā)起式基金(A類:020255;C類:020256)參與其中,。該基金追蹤中證機器人指數(shù),,全面覆蓋機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游。截至2024年第四季度末,,該基金規(guī)模8.57億元,,是場外機器人指數(shù)規(guī)模最大的被動指數(shù)型基金。自2024年1月17日成立至2025年2月7日,,該基金收益率為38.06%,,基準收益率為35.73%,同期滬深300收益率為20.55%,。
人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段,,未來的成長性和確定性都很高,,這條賽道未來創(chuàng)造商業(yè)價值和投資價值的能力依然強勁,。認清產(chǎn)業(yè)趨勢,才能更好地享受賽道發(fā)展紅利,。