深圳機(jī)器人進(jìn)廠擰螺絲,！深圳市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代與落地實(shí)用持續(xù)加速,，最近的進(jìn)展出現(xiàn)在工廠大規(guī)模工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)模化應(yīng)用,。3月3日上午,，深圳當(dāng)?shù)厝诵渭爸悄芊?wù)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選科技正式公布了其相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品正從單機(jī)自主向群體協(xié)同發(fā)展的細(xì)節(jié),。

群體協(xié)同指的是面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。在優(yōu)必選公布的相關(guān)視頻中,，這些機(jī)器人已在國內(nèi)某新能源企業(yè)的5G智慧工廠開展協(xié)同實(shí)訓(xùn),。相比消費(fèi)類人形機(jī)器人，工業(yè)場(chǎng)景產(chǎn)線級(jí)的多任務(wù),、多場(chǎng)景現(xiàn)實(shí)需求對(duì)人形機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同作業(yè)水平提出了更高要求,。集體智能技術(shù)可能是實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用人形機(jī)器人的重要渠道之一,。

此次公布的案例是全球首個(gè)正式公開的多臺(tái),、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)案例,。除了“擰螺絲”及無損抓取小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體,，數(shù)十臺(tái)被稱為Walker S的工業(yè)人形機(jī)器人已可實(shí)現(xiàn)協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載大尺寸料箱。這標(biāo)志著優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人進(jìn)入實(shí)訓(xùn)2.0階段,。在前述5G智慧工廠內(nèi),，Walker S1機(jī)器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū),、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景,，在此次實(shí)訓(xùn)中實(shí)現(xiàn)協(xié)同分揀,、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè),。

此前,，優(yōu)必選的機(jī)器人已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車,、奧迪一汽,、比亞迪及順豐等企業(yè)合作，并完成單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn),。從單機(jī)到多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同,，考驗(yàn)在于如何通過群體行為與外部物理環(huán)境進(jìn)行交互從而實(shí)現(xiàn)高階具身智能。這是一個(gè)需要軟硬件相結(jié)合的過程,。優(yōu)必選依賴的是人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu),，并設(shè)計(jì)了人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)。

優(yōu)必選首席財(cái)務(wù)官張鉅解析,，群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由云端協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接,，形成群體維度下的“超級(jí)大腦”和“智能小腦”，重新定義人形機(jī)器人的大小腦,。前者基于多模態(tài)具身推理大模型,，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策,；后者則基于Transformer模型,，創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí),，加速技能生成與遷移,。