優(yōu)必選首席財(cái)務(wù)官?gòu)堚牻馕?，群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由云端協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的“超級(jí)大腦”和“智能小腦”,，重新定義人形機(jī)器人的大小腦,。前者基于多模態(tài)具身推理大模型，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù),，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策,；后者則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù),，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí),，加速技能生成與遷移。

優(yōu)必選推動(dòng)的BrainNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了持續(xù)自我進(jìn)化的人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型,，基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù),，借助數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力,，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解,、調(diào)度與協(xié)同。大模型的訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)基于第一階段積累的億級(jí)工業(yè)數(shù)據(jù)集,，增加了多模態(tài)特性,，并基于RAG技術(shù)快速訓(xùn)練專業(yè)工種，提升機(jī)器人在多種工位的決策能力與泛化能力,。

為實(shí)現(xiàn)智能制造中的機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用，深圳已于2月23日宣布將發(fā)布人形機(jī)器人專項(xiàng)政策,，通過(guò)“揭榜掛帥”機(jī)制精準(zhǔn)支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),。深圳還設(shè)立了百億級(jí)產(chǎn)業(yè)基金，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)與場(chǎng)景深度融合,。今年深圳或?qū)⒃偻瞥?00個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,，以支持人形機(jī)器人的先行先試。

優(yōu)必選方面透露,，人形機(jī)器人在車廠實(shí)訓(xùn)是個(gè)持續(xù)性的工作,。今年優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人進(jìn)入實(shí)訓(xùn)2.0階段，開(kāi)啟多臺(tái),、多場(chǎng)景,、多任務(wù)的協(xié)同作業(yè)，將在工廠持續(xù)實(shí)訓(xùn),，采集真實(shí)產(chǎn)線數(shù)據(jù),，不斷升級(jí)產(chǎn)品和技術(shù)。近期將發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2,，在吉利及其他合作伙伴的工廠開(kāi)展多機(jī)協(xié)同的實(shí)訓(xùn),。優(yōu)必選規(guī)劃了三個(gè)階段：2023-2024年，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn),、物料分揀等工業(yè)場(chǎng)景中的測(cè)試,；2025-2027年，逐步拓展至中等難度任務(wù),，重點(diǎn)打造3-5個(gè)專用場(chǎng)景下的應(yīng)用,；2028-2033年，進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景,，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人,。