A股站穩(wěn)3300點(diǎn),！二月最強(qiáng)賽道出爐,，如何布局？節(jié)后一周,，A股市場(chǎng)情緒高漲,。接近4000家股票上漲，成交額再度突破1.5萬(wàn)億,，大盤穩(wěn)在3300點(diǎn),。AI及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)為行情奠定了基礎(chǔ)。DeepSeek和宇樹機(jī)器人的出圈不僅鼓舞了國(guó)產(chǎn)AI和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,，還預(yù)示著未來(lái)更多投資機(jī)會(huì),。

中證機(jī)器人指數(shù)近一個(gè)月收益率達(dá)到20.85%，遠(yuǎn)超滬深300的2.54%,。上周漲幅達(dá)10.43%,，假期結(jié)束后表現(xiàn)依然強(qiáng)勁。

人形機(jī)器人板塊從概念發(fā)酵至今已歷經(jīng)多輪大漲,。首次大漲發(fā)生在2021年馬斯克公布人形機(jī)器人設(shè)計(jì)方案時(shí),，累計(jì)漲幅約30%。2022年5月至8月,，特斯拉AI Day預(yù)期及Optimus首次亮相帶動(dòng)累計(jì)漲幅約70%。第三次行情由GPT,、RT-1,、PaLM-E等大模型發(fā)布推動(dòng)，年初至4月累計(jì)漲幅20%,。之后,，Optimus的升級(jí)迭代繼續(xù)推動(dòng)板塊上沖。

最近一波行情始于去年11月華為入局機(jī)器人領(lǐng)域，賽力斯發(fā)布相關(guān)招聘信息,，疊加美國(guó)大選特朗普上臺(tái)帶動(dòng)T鏈機(jī)器人預(yù)期,。春節(jié)前，DeepSeek和宇樹機(jī)器人的出圈證明了中國(guó)在AI大模型和人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展,。這些進(jìn)展互相強(qiáng)化,，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是大模型和端到端算法落地的理想場(chǎng)景。

資本市場(chǎng)將人形機(jī)器人的投資想象空間與電動(dòng)車進(jìn)行類比,。從概念發(fā)酵到放量初期再到銷量爆發(fā),，電動(dòng)車板塊在A股市場(chǎng)走過(guò)近十年，階段漲幅最高可達(dá)十幾倍,。2024年,，國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠圍繞關(guān)節(jié)、靈巧手方案,、算法訓(xùn)練快速迭代,，運(yùn)動(dòng)和認(rèn)知能力大幅提升?；ヂ?lián)網(wǎng)領(lǐng)軍企業(yè),、生態(tài)巨頭和車廠紛紛入局，有望加速人形機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景中的商業(yè)化,。

隨著絲杠,、靈巧手、傳感器等產(chǎn)業(yè)鏈迭代加速,，大規(guī)模量產(chǎn)線的研發(fā)和投入使用,，生產(chǎn)成本開(kāi)始大幅下降。當(dāng)前的人形機(jī)器人處于放量初期,，類似于2012-2014年的電動(dòng)車,。不同的是，人形機(jī)器人除了政策扶持外,，更強(qiáng)調(diào)通用性,，需要高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入和AI大模型的不斷迭代。

許多機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入工廠參與搬運(yùn)等簡(jiǎn)單重復(fù)性勞動(dòng),，降低了制造業(yè)人工成本,。C端方面，優(yōu)必選,、宇樹,、樂(lè)聚、智元,、傅里葉等國(guó)內(nèi)廠商發(fā)布了最新機(jī)型,，在尺寸、自由度等參數(shù)上持續(xù)迭代。例如,，宇樹機(jī)器人G1已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn),，樂(lè)聚機(jī)器人首條生產(chǎn)線落地，眾擎機(jī)器人預(yù)計(jì)今年生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到1000臺(tái)左右,。這些動(dòng)作表明人形機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入量產(chǎn)和商業(yè)驗(yàn)證階段,，為2027年邁入一般商業(yè)化場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。

根據(jù)Morgan Stanley預(yù)測(cè),，到2050年,，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到6萬(wàn)億人民幣，對(duì)應(yīng)約5900萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人,。由于具備汽車產(chǎn)業(yè)鏈和工控產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ),，降本提速使得應(yīng)用部署性價(jià)比提升，且國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與特斯拉Optimus的代際差只有短短兩年,。照目前來(lái)看,，機(jī)器人的初期放量階段可能快于同時(shí)期的電動(dòng)車。

過(guò)去人形機(jī)器人板塊在A股沾邊即漲,，但隨著產(chǎn)業(yè)鏈完善,，優(yōu)質(zhì)企業(yè)逐漸嶄露頭角。政策目標(biāo)明確指出,，到2025年,，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破,；到2027年,，技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平,。

目前，人形機(jī)器人賽道投資圍繞供應(yīng)鏈生態(tài),、價(jià)值量大小和技術(shù)方案差異化三個(gè)方向展開(kāi),。特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展最確定，產(chǎn)品性能最優(yōu),，放量最早,，供應(yīng)鏈彈性最大。近期消息顯示,，特斯拉計(jì)劃今年制造幾千到一萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人,，明年年中推出V2產(chǎn)線，計(jì)劃2026年下半年對(duì)外交付Optimus,。拓普集團(tuán)、三花智控已基本確定進(jìn)入T鏈，鳴志電器有望成為第一批靈巧手供應(yīng)商,，兆威機(jī)電也有望進(jìn)入第二批供應(yīng)鏈,。

市場(chǎng)交易主要圍繞知名主機(jī)廠如華為、宇樹,、Figure AI的動(dòng)態(tài)展開(kāi),，深挖關(guān)鍵部位供應(yīng)商。北美人形機(jī)器人公司Figure宣布終止與OpenAI合作協(xié)議,，因其在自主開(kāi)發(fā)的端到端機(jī)器AI方面取得重大突破,，預(yù)計(jì)近月將展示一系列重要?jiǎng)?chuàng)新。春節(jié)期間,，F(xiàn)igure簽約了繼寶馬之后的第二個(gè)商業(yè)化客戶,，預(yù)計(jì)未來(lái)四年帶來(lái)10萬(wàn)臺(tái)需求。國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈中,，與Figure有合作或接觸的公司包括旭升集團(tuán),、鳴志電器、綠的諧波,、兆威機(jī)電,、領(lǐng)益智造等。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,，市場(chǎng)對(duì)不同環(huán)節(jié)的價(jià)值量,、壁壘和國(guó)產(chǎn)替代效率有所認(rèn)知。從環(huán)節(jié)價(jià)值量分析，靈巧手占比約32%，其次是絲杠18%,、微型電機(jī)18%,、減速器12%、力傳感器7%,、無(wú)框電機(jī)7%。根據(jù)壁壘，靈巧手>行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>微型電機(jī)>無(wú)框電機(jī),。

國(guó)內(nèi)企業(yè)綠的諧波率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化,，打破了日企哈默納科的壟斷,。2022年綠的諧波銷售額市占率26%，僅次于哈默納科38%,。如果后者產(chǎn)能擴(kuò)張不及預(yù)期,，國(guó)產(chǎn)企業(yè)將在特斯拉Optimus量產(chǎn)中獲得更大份額。

多家主機(jī)廠商的設(shè)計(jì)方案存在明顯差異,，技術(shù)路線尚未完全確定,，存在持續(xù)迭代的機(jī)會(huì),。靈巧手對(duì)于提高人形機(jī)器人柔性意義重大，目前主流傳動(dòng)方式有連桿,、蝸輪蝸桿,、腱繩三種。Optimus Gen3在Gen2基礎(chǔ)上單手自由度增加至22個(gè),，手指精巧度提升,，電機(jī)數(shù)量由6個(gè)提升至13-17個(gè)，單手絲桿增加至17根,，帶來(lái)了顯著的價(jià)值量提升,。

對(duì)于投資者來(lái)說(shuō)，如何趕上迅速上升的人形機(jī)器人紅利期,？即使沒(méi)有股票賬戶,，也可以通過(guò)中歐中證機(jī)器人指數(shù)發(fā)起式基金（A類：020255；C類：020256）參與其中,。該基金追蹤中證機(jī)器人指數(shù),，全面覆蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游。截至2024年第四季度末,，該基金規(guī)模8.57億元,，是場(chǎng)外機(jī)器人指數(shù)規(guī)模最大的被動(dòng)指數(shù)型基金。自2024年1月17日成立至2025年2月7日,，該基金收益率為38.06%,，基準(zhǔn)收益率為35.73%，同期滬深300收益率為20.55%,。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段,，未來(lái)的成長(zhǎng)性和確定性都很高，這條賽道未來(lái)創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值和投資價(jià)值的能力依然強(qiáng)勁,。認(rèn)清產(chǎn)業(yè)趨勢(shì),，才能更好地享受賽道發(fā)展紅利。