宇樹(shù)人形機(jī)器人爆紅,國(guó)際同行們?cè)诿ι?。在央視春晚舞臺(tái)上扭秧歌引發(fā)熱議的,并非演員或歌手,,而是一款名為宇樹(shù)Unitree H1的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人一歲半便“出道”,,是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人,,在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
多家科技公司正在致力于商業(yè)化人形機(jī)器人的研發(fā),,這些機(jī)器人各具特色,。在影視作品中,人形機(jī)器人通常擁有與人類相似的外貌,、出色的運(yùn)動(dòng)能力和高度智能,,但在現(xiàn)實(shí)中,它們的發(fā)展水平如何呢,?
今年春晚上的宇樹(shù)Unitree H1人形機(jī)器人讓這個(gè)行業(yè)走進(jìn)了大眾視野。盡管這些機(jī)器人沒(méi)有類似真人的皮膚和面孔,,雙足步伐被網(wǎng)友戲稱為“奶奶步伐”,,但它們?cè)诠?jié)目中的協(xié)調(diào)性,、穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度令人印象深刻,。
從20世紀(jì)50年代開(kāi)始,,科學(xué)家們就已經(jīng)將機(jī)器人技術(shù)付諸實(shí)踐,。1954年,世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人Unimate問(wèn)世,。隨后,,日本早稻田大學(xué)開(kāi)發(fā)了一系列能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走功能的機(jī)器人,,如WAP、WL,、WABIAN和WABOT等,,但整體運(yùn)動(dòng)能力較弱。
本世紀(jì)初至2010年,,人形機(jī)器人進(jìn)入了集成發(fā)展階段。本田公司的ASIMO系列機(jī)器人是全球最早實(shí)現(xiàn)雙足行走能力的人形機(jī)器人之一,,能夠感知周?chē)h(huán)境并做出簡(jiǎn)單判斷和動(dòng)作調(diào)整,。它可以靈活爬樓梯、奔跑,、踢足球,、端茶倒水等。2018年,,本田宣布停止ASIMO系列的研發(fā),。