宇樹人形機器人爆紅,國際同行們在忙啥,。在央視春晚舞臺上扭秧歌引發(fā)熱議的,并非演員或歌手,,而是一款名為宇樹Unitree H1的人形機器人,。這款機器人一歲半便“出道”,,是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人,在該領域處于領先地位,。
多家科技公司正在致力于商業(yè)化人形機器人的研發(fā),,這些機器人各具特色。在影視作品中,,人形機器人通常擁有與人類相似的外貌,、出色的運動能力和高度智能,但在現(xiàn)實中,,它們的發(fā)展水平如何呢,?
今年春晚上的宇樹Unitree H1人形機器人讓這個行業(yè)走進了大眾視野。盡管這些機器人沒有類似真人的皮膚和面孔,,雙足步伐被網(wǎng)友戲稱為“奶奶步伐”,,但它們在節(jié)目中的協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性和精準度令人印象深刻,。
從20世紀50年代開始,,科學家們就已經(jīng)將機器人技術付諸實踐。1954年,,世界上第一臺可編程的機器人Unimate問世,。隨后,日本早稻田大學開發(fā)了一系列能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走功能的機器人,,如WAP,、WL、WABIAN和WABOT等,,但整體運動能力較弱,。
本世紀初至2010年,人形機器人進入了集成發(fā)展階段,。本田公司的ASIMO系列機器人是全球最早實現(xiàn)雙足行走能力的人形機器人之一,,能夠感知周圍環(huán)境并做出簡單判斷和動作調(diào)整。它可以靈活爬樓梯,、奔跑,、踢足球、端茶倒水等,。2018年,,本田宣布停止ASIMO系列的研發(fā)。
2010年至2022年間,,人形機器人取得了顯著進展,。波士頓動力的ATLAS(2013年)能夠在挑戰(zhàn)性場景中保持平衡并實現(xiàn)高動態(tài)運動。特斯拉的Optimus(2022年)進一步整合AI算力,實現(xiàn)了20公斤物體抓取和8公里/小時行走速度,,推動人形機器人向工業(yè)場景落地,。