宇樹人形機(jī)器人爆紅，國(guó)際同行們?cè)诿ι叮?春晚舞臺(tái)上的科技新星

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2025-02-19 09:52:20 新浪財(cái)經(jīng)

宇樹人形機(jī)器人爆紅,，國(guó)際同行們?cè)诿ι丁Ｔ谘胍暣和砦枧_(tái)上扭秧歌引發(fā)熱議的,，并非演員或歌手，而是一款名為宇樹Unitree H1的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人一歲半便“出道”,，是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位,。

多家科技公司正在致力于商業(yè)化人形機(jī)器人的研發(fā),，這些機(jī)器人各具特色。在影視作品中,，人形機(jī)器人通常擁有與人類相似的外貌,、出色的運(yùn)動(dòng)能力和高度智能，但在現(xiàn)實(shí)中,，它們的發(fā)展水平如何呢,？

今年春晚上的宇樹Unitree H1人形機(jī)器人讓這個(gè)行業(yè)走進(jìn)了大眾視野。盡管這些機(jī)器人沒有類似真人的皮膚和面孔,，雙足步伐被網(wǎng)友戲稱為“奶奶步伐”,，但它們?cè)诠?jié)目中的協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度令人印象深刻,。

從20世紀(jì)50年代開始,，科學(xué)家們就已經(jīng)將機(jī)器人技術(shù)付諸實(shí)踐。1954年,，世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人Unimate問世,。隨后，日本早稻田大學(xué)開發(fā)了一系列能夠?qū)崿F(xiàn)雙足行走功能的機(jī)器人,，如WAP,、WL、WABIAN和WABOT等,，但整體運(yùn)動(dòng)能力較弱,。

本世紀(jì)初至2010年,，人形機(jī)器人進(jìn)入了集成發(fā)展階段。本田公司的ASIMO系列機(jī)器人是全球最早實(shí)現(xiàn)雙足行走能力的人形機(jī)器人之一,，能夠感知周圍環(huán)境并做出簡(jiǎn)單判斷和動(dòng)作調(diào)整,。它可以靈活爬樓梯、奔跑,、踢足球,、端茶倒水等。2018年,，本田宣布停止ASIMO系列的研發(fā),。

2010年至2022年間，人形機(jī)器人取得了顯著進(jìn)展,。波士頓動(dòng)力的ATLAS（2013年）能夠在挑戰(zhàn)性場(chǎng)景中保持平衡并實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。特斯拉的Optimus（2022年）進(jìn)一步整合AI算力,，實(shí)現(xiàn)了20公斤物體抓取和8公里/小時(shí)行走速度,，推動(dòng)人形機(jī)器人向工業(yè)場(chǎng)景落地。

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