如今,,人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入智能化發(fā)展階段,。在AI的支持下,,機(jī)器人具備了更強(qiáng)大的感知、交互和決策能力,。電驅(qū)動(dòng)成為主流技術(shù),,提高了行走和操作的精度及研發(fā)迭代速度。
摩根士丹利發(fā)布的一份報(bào)告預(yù)測(cè),,人形機(jī)器人賽道的潛在市場(chǎng)總規(guī)??蛇_(dá)60萬(wàn)億美元,,中國(guó)在這一供應(yīng)鏈中占據(jù)重要地位,尤其是在“身體”環(huán)節(jié),。預(yù)計(jì)到2050年,,中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6萬(wàn)億元,總量達(dá)到5900萬(wàn)臺(tái),。
目前,,人形機(jī)器人最優(yōu)先的應(yīng)用場(chǎng)景是工業(yè)。例如,,Agility Robotics的Digit機(jī)器人能在物流場(chǎng)景中爬樓,、避障、送包裹,,已在多家知名企業(yè)工廠中投入使用,。宇樹(shù)科技在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)中份額超過(guò)40%,其人形機(jī)器人Unitree H1身高180厘米左右,,體重約47公斤,最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360N·m,,步行速度1.5m/s,,奔跑速度3.3m/s,展示了卓越的運(yùn)動(dòng)能力,。
未來(lái),,人形機(jī)器人的發(fā)展依賴于多模態(tài)大模型、仿真訓(xùn)練平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)的突破,。超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)和多模態(tài)大模型為人形機(jī)器人的訓(xùn)練和開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)大支持,。此外,靈巧性和操控能力的進(jìn)步對(duì)于執(zhí)行各種任務(wù)至關(guān)重要,。輕量化材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化也是必然趨勢(shì),,有助于降低成本并提高適應(yīng)性。
隨著技術(shù)成熟和量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大,,人形機(jī)器人的成本有望進(jìn)一步降低,,應(yīng)用場(chǎng)景也將不斷拓展。人形機(jī)器人行業(yè)不僅在工業(yè)領(lǐng)域有所應(yīng)用,,還將在娛樂(lè),、教育、醫(yī)療保健等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,?;蛟S在不久的將來(lái),每個(gè)人都能擁有自己的機(jī)器人伙伴,。宇樹(shù)人形機(jī)器人爆紅,,國(guó)際同行們?cè)诿ι叮?/p>