不斷“進化”的機器人探索稀疏地形新突破

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2025-02-20 11:37:22 金融界

2月19日，上海AI實驗室、上海交通大學(xué),、浙江大學(xué),、香港大學(xué),、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強化學(xué)習(xí)框架。該框架能使人形機器人在稀疏立足點地形上實現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動，在模擬和現(xiàn)實實驗中展現(xiàn)出高效學(xué)習(xí)與精準足部定位的能力。宇樹旗下人形機器人G1可以在這種框架下克服更多危險地形,，輕松走過平衡木、梅花樁等面積狹小約20厘米寬,、間距不一的踏腳石,。即使背負6千克重物并遭受外力干擾時,，G1也能成功完成任務(wù)。

BeamDojo框架采用兩階段強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練策略,，提高機器人的學(xué)習(xí)效率,。第一階段在平地上進行訓(xùn)練，同時接收目標(biāo)任務(wù)地形的感知信息,；第二階段則切換至實際任務(wù)地形中進行策略優(yōu)化,。此外，研究團隊為多邊形腳掌設(shè)計了基于采樣的落腳點獎勵機制,，并采用了“雙評價器”架構(gòu)，以平衡密集移動獎勵和稀疏落腳點獎勵之間的學(xué)習(xí)過程,，鼓勵機器人最大化腳與安全立足點的重疊,，從而提升地形感知能力?？蚣苓€搭載了基于激光雷達的高程地圖系統(tǒng),，實現(xiàn)在真實世界的部署，并在模擬訓(xùn)練中融入域隨機化,，使機器人能夠?qū)崟r感知地形細節(jié),。G1展示了零樣本泛化能力，盡管在訓(xùn)練過程中未接觸過稀疏地形與平衡木,，但對各類稀疏落腳點地形的成功率高達80%,。

近日，宇樹科技發(fā)布了G1機器人多段行走視頻,，包括跳舞,、遛機器人狗、逛街等場景,。流暢的舞姿源自算法升級,，宇樹科技表示，“你想和Unitree G1一起跳什么舞蹈,？算法升級,，任意舞蹈任意學(xué)?！庇顦淇萍糃EO王興興表示,，AI驅(qū)動下的機器人技術(shù)每天都在快速進步，預(yù)計到2025年年底前,，AI人形機器人將達到一個新的量級,。如果順利的話，基礎(chǔ)的服務(wù)業(yè)或工業(yè)應(yīng)用將在未來一兩年內(nèi)推廣起來,，但家用機器人可能會稍微慢一些,，因為對安全性的要求更高,。

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