人形機器人的進步離不開數(shù)據(jù)和算法的支持,。從最基礎(chǔ)的摔倒后快速站立,,到進入家居,、零售等多樣化的應(yīng)用場景,,每一次技術(shù)升級都標志著新的突破,。
機器人起身站立的冷控制技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn),。上海人工智能實驗室與上海交通大學等機構(gòu)近期共同發(fā)布了一項新算法,能夠幫助人形機器人在各種狀態(tài)下實現(xiàn)快速且穩(wěn)定的站立,。
模仿人類行為是機器人學習技能的重要方式之一,。上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生賁清煒介紹,這項技術(shù)使單個操作者可以同時控制一臺人形機器人的上身和下身,,從而提高數(shù)據(jù)采集效率,。
某家企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心占地2000平方米,內(nèi)部有100臺人形機器人正在進行多種訓練,。目前,,該中心已經(jīng)開源了超過100萬條訓練數(shù)據(jù)。
對于單獨一家企業(yè)而言,,進行大規(guī)模的人形機器人訓練成本高昂,。為了解決這一問題,,全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場在上海正式啟用。這個訓練場集合了來自11家企業(yè)不同品牌和結(jié)構(gòu)的百余臺人形機器人,,旨在避免基礎(chǔ)設(shè)施重復(fù)建設(shè)的問題,。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示,當前人形機器人領(lǐng)域缺乏統(tǒng)一的頂層訓練架構(gòu),。通過訓練場的建設(shè),,希望能夠搭建起一個基礎(chǔ)平臺,提供共性技術(shù)支持,,促進整個行業(yè)的發(fā)展,。
真實世界復(fù)雜多變,要為機器人搭建數(shù)以萬計的真實場景既費時又費力,。相比之下,,在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建可編輯的桌椅和人物,并讓機器人在其中接受訓練,,則能顯著降低成本,。這種虛實結(jié)合的方法為未來人形機器人的發(fā)展提供了新的可能。
隨著華為,、小鵬等公司加大布局,加上地方政策的支持,,國內(nèi)具身智能人形機器人產(chǎn)業(yè)正在加速發(fā)展
2024-11-07 20:55:00華為小鵬加碼支持政策出爐