近日,,人形機器人領域捷報頻傳。2月20日,,Figure AI發(fā)布了首個自研的人形VLA模型Helix,;2月22日,1X Technologies推出了最新人形機器人NEO Gamma,,其高安全性和低噪音成為亮點,;近期,英國公司Humanoid也展示了首款產品HMND 01,。這些新品的推出表明人形機器人產業(yè)正加速向商業(yè)化邁進,。
自去年以來,人形機器人產業(yè)受到資本市場的關注,。特斯拉,、阿里巴巴、小米等科技巨頭紛紛入局,,同時國內外眾多初創(chuàng)公司如Figure,、1X、Apptronik也在積極布局,。產業(yè)鏈上游的核心零部件企業(yè)也在加速研發(fā)和產能擴張,,為量產做好準備。業(yè)內普遍認為,,隨著AI大模型的發(fā)展和硬件成本下降,,人形機器人有望在未來3-5年內實現規(guī)模化商業(yè)應用,。
人形機器人產業(yè)分為上游核心零部件,、中游系統集成和下游應用場景三個環(huán)節(jié)。上游包括伺服電機,、減速器,、控制器等核心部件;中游主要是整機設計和生產,;下游涉及家庭服務,、工業(yè)生產、醫(yī)療康復等多個領域,。目前,,各環(huán)節(jié)都在快速發(fā)展,,尤其是上游核心零部件國產化進程明顯加快,為整個產業(yè)的快速發(fā)展奠定了基礎,。
在這輪產業(yè)變革中,,人形機器人板塊表現活躍。相關公司主要涉及人形機器人的整機設計,、生產和銷售,,以及核心零部件的研發(fā)和制造。技術進步和市場需求增長將推動這些公司業(yè)績快速增長,。
值得關注的公司包括恒立液壓,,該公司是液壓元件龍頭企業(yè),近年來積極布局機器人核心零部件,;兆威機電,,專業(yè)制造精密傳動件和注塑件,在微型傳動系統方面有深厚積累,;五洲新春,,國內軸承行業(yè)領先企業(yè),有望受益于人形機器人對高精度軸承的需求增加,;江南奕帆,,專注于工業(yè)自動化領域,產品包括伺服電機和伺服驅動器,;力星股份,,領先的精密軸承滾動體制造商;信質集團,,主要從事汽車零部件研發(fā),積極布局智能制造,;震??萍迹芗夁M沖壓模具制造商,,具備精密制造能力,;富佳股份,小家電制造商,,積極布局智能家居,;火星人,集成灶制造商,,近年來涉足智能家居領域,;儒競科技,專注于工業(yè)自動化設備,,具有豐富的自動化技術積累,。
人形機器人的進步離不開數據和算法的支持,。從最基礎的摔倒后快速站立,,到進入家居、零售等多樣化的應用場景,,每一次技術升級都標志著新的突破,。機器人起身站立的冷控制技術面臨諸多挑戰(zhàn)
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