新年伊始,,中國空間站成功完成了首個(gè)艙內(nèi)特種作業(yè)機(jī)器人在軌試驗(yàn)。這次試驗(yàn)使用的是管道檢測(cè)機(jī)器人,,驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)和多級(jí)協(xié)調(diào)全身運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù),。試驗(yàn)結(jié)果表明,,機(jī)器人能夠在空間站復(fù)雜管道環(huán)境中自主適應(yīng)運(yùn)動(dòng),,并具備安全性,。這次試驗(yàn)為未來在空間站管道的實(shí)際應(yīng)用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn),。