中國空間站首個艙內(nèi)在軌機(jī)器人試驗 驗證關(guān)鍵技術(shù)
新年伊始,，中國空間站成功完成了首個艙內(nèi)特種作業(yè)機(jī)器人在軌試驗,。這次試驗使用的是管道檢測機(jī)器人，驗證了其設(shè)計和多級協(xié)調(diào)全身運(yùn)動控制等關(guān)鍵技術(shù),。試驗結(jié)果表明,，機(jī)器人能夠在空間站復(fù)雜管道環(huán)境中自主適應(yīng)運(yùn)動,，并具備安全性。這次試驗為未來在空間站管道的實際應(yīng)用積累了寶貴經(jīng)驗,。
(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)
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