人形機(jī)器人“天工”都有哪些新本領(lǐng) 多項(xiàng)技能升級(jí)
人形機(jī)器人“天工”由工業(yè)和信息化部與北京市共同支持的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心設(shè)計(jì)研發(fā),。它是一款純電驅(qū)擬人奔跑全尺寸人形機(jī)器人，具備穩(wěn)定行走,、奔跑及翻越障礙的能力,。
“天工”不僅是個(gè)人形機(jī)器人,，還充當(dāng)了母平臺(tái)的角色,，為擴(kuò)展更多功能提供了基礎(chǔ),。例如,，可以更換更精巧的機(jī)械臂或更智能的頭部,。其胸腔內(nèi)預(yù)留了足夠的空間,，便于增強(qiáng)電池續(xù)航和運(yùn)算能力,。目前，“天工”正處于持續(xù)迭代開發(fā)階段,，并掌握了爬樓,、雪地奔跑等新技能。
在北京某公園內(nèi),，“天工”平穩(wěn)攀登了134級(jí)高度不一且存在破損和松動(dòng)的臺(tái)階,。這一成就得益于新增的兩個(gè)裝備：頭部激光雷達(dá)和腹部攝像頭，這兩個(gè)設(shè)備組合使“天工”擁有了新的視覺系統(tǒng),，能夠?qū)崟r(shí)捕捉周圍環(huán)境信息并自主識(shí)別行動(dòng)路徑,，從而實(shí)現(xiàn)上下臺(tái)階的功能。這種視覺融合感知技術(shù)要求極高的計(jì)算能力和運(yùn)動(dòng)控制精度,，以確保在復(fù)雜環(huán)境中做出準(zhǔn)確決策,。
大多數(shù)現(xiàn)有的人形機(jī)器人缺乏視覺感知能力，只能依靠預(yù)設(shè)模型或仿真訓(xùn)練來完成任務(wù),，在陌生場(chǎng)景下容易出現(xiàn)踏空摔倒的情況,。“天工”的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)通過高頻率視覺更新和虛擬仿真訓(xùn)練優(yōu)化算法,，提高了機(jī)器人的感知行能,。此外，將攝像頭置于“肚臍眼兒”位置有助于更好地觀察前方道路,，盡管如此，仍需克服身體擺動(dòng)造成的遮擋問題,，這需要進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)動(dòng)算法,。
隨著移動(dòng)能力的提升，“天工”正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用,。2024年4月首次亮相時(shí),，“天工”的奔跑速度僅為每小時(shí)6公里；不到一年時(shí)間里,，該速度已提高至12公里/小時(shí),，甚至能在雪地高速奔跑而不失平衡。這些進(jìn)步不僅增強(qiáng)了其執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力,，也為未來在極端條件下作業(yè)奠定了基礎(chǔ),。
最近，“天工”開始擔(dān)任電力巡檢員角色,，在配電室內(nèi)使用檢測(cè)儀對(duì)多臺(tái)電柜進(jìn)行局部放電檢查,，并能完成合閘、分閘等操作,。為了提高抗干擾性,，研究人員還進(jìn)行了擊打訓(xùn)練,，用重達(dá)20斤的大球撞擊機(jī)器人，測(cè)試其穩(wěn)定性,。未來,，“天工”的相關(guān)技術(shù)將被納入開源開放生態(tài)系統(tǒng)中，促進(jìn)具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展,。
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