全球首個(gè),！人形機(jī)器人技術(shù)新突破 實(shí)現(xiàn)任意地形快速站立
近期，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室,、上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)共同發(fā)布了一項(xiàng)算法技術(shù),，該技術(shù)能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立,。這項(xiàng)技術(shù)在全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了在可泛化地形、任意地形下讓機(jī)器人站起來，而不僅僅是固定的地形和姿態(tài),。通過交互學(xué)習(xí)的技術(shù)，機(jī)器人可以在不同場景,、地形和姿勢下直接站起來,。
模仿人類“有樣學(xué)樣”是機(jī)器人習(xí)得技能的重要途徑,。為此,，研究人員開發(fā)了一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作系統(tǒng)，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板,，操作員的動(dòng)作能夠在機(jī)器人身上精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn),。這套系統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)采集效率，未來有望應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境,，如火場或有毒氣體場地,，使操作員可以在遠(yuǎn)處操控機(jī)器人。
在上海一家人形機(jī)器人企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心,，2000多平方米的區(qū)域內(nèi)，100臺(tái)人形機(jī)器人正在進(jìn)行各種訓(xùn)練,。企業(yè)已經(jīng)對超過100萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行了開源,，涵蓋家居、零售服務(wù)和工業(yè)等多種場景,。這些多樣化的數(shù)據(jù)有助于訓(xùn)練機(jī)器人的大模型。
對于人形機(jī)器人來說，真機(jī)數(shù)據(jù)非常匱乏,。一個(gè)簡單的“倒牛奶”動(dòng)作就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù),。因此，大規(guī)模訓(xùn)練對單個(gè)企業(yè)而言成本較高,。
為了解決這一問題，全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場在上海建成并投入使用,。該訓(xùn)練場集結(jié)了來自11家企業(yè)的百余臺(tái)不同品牌,、不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，有效避免了基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè),。通過這個(gè)訓(xùn)練場,，可以大幅降低訓(xùn)練成本，并加快任務(wù)完成速度,。例如,，簡單任務(wù)只需兩天即可完成，復(fù)雜任務(wù)也只需不到一周時(shí)間,。
此外，仿真平臺(tái)也在降低訓(xùn)練成本方面發(fā)揮了重要作用,。通過GPU加速,，仿真平臺(tái)可以產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，并大幅提升訓(xùn)練效率,。全球首個(gè)“城市級(jí)”人形機(jī)器人仿真訓(xùn)練平臺(tái)升級(jí)版在上海發(fā)布,，平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了路徑閉環(huán)驗(yàn)證，并向全球開發(fā)者開放,，支持復(fù)雜場景的一鍵生成,。使用仿真平臺(tái)，單條數(shù)據(jù)的成本僅為真實(shí)世界中的1/500,。
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