2013年，福島核電站事故暴露了機(jī)器人應(yīng)對災(zāi)難的不足,，DARPA決定舉辦DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（DRC）,，匯集機(jī)器人界的各路英才共同探索機(jī)器人的未來。作為美國“國家隊(duì)”,，NASA帶來了當(dāng)年最復(fù)雜,、最有潛力的類人機(jī)器人——Valkyrie。

Valkyrie初次亮相便引起廣泛關(guān)注,。這款專為參加DARPA而生的機(jī)器人由NASA聯(lián)合多個研究團(tuán)隊(duì)僅用9個月時間打造而成,。它的外觀、動作和穿著都很像真人,，金屬軀體穿著薄薄的棉質(zhì)衣服,，淡化了“機(jī)器”的距離感。開發(fā)團(tuán)隊(duì)特意設(shè)計了這些細(xì)節(jié)，使人們在與機(jī)器人互動時感覺自然,，就像另一個人在旁邊工作一樣,。然而，Valkyrie的表現(xiàn)并不理想,，先是遇到網(wǎng)絡(luò)問題,，后是出現(xiàn)通訊故障，最終導(dǎo)致機(jī)器人完全無法運(yùn)行,。

盡管Valkyrie在大賽上表現(xiàn)不佳,，但它對人形機(jī)器人領(lǐng)域的影響延續(xù)至今。參與開發(fā)Valkyrie的部分團(tuán)隊(duì)成員后來創(chuàng)辦了自己的初創(chuàng)公司,，在今天的具身智能浪潮中成為先驅(qū)者,。其中之一是從德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校人本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室分拆出來的Apptronik。

最近,，Apptronik完成了3.5億美元的新一輪融資,，成為僅次于Figure AI的美國第三大人形機(jī)器人廠商。2010年,，斯坦福大學(xué)年輕教授Luis Sentis帶著科研暢想加入德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的人本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,。他認(rèn)為，人形機(jī)器人可以通過一種新的全身控制框架克服技術(shù)問題,。于是,，他帶領(lǐng)學(xué)生開始制造這種機(jī)器人。

2013年,，Sentis和他的學(xué)生Nick Paine與NASA科學(xué)家聯(lián)手打造了Valkyrie,。同年，38歲的Jeff Cardenas正在德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校攻讀技術(shù)商業(yè)化碩士學(xué)位,。他對硬件幾乎一無所知,，但看到Valkyrie的照片后產(chǎn)生了濃厚興趣。Cardenas隨后聯(lián)系到Paine和Sentis,，并與他們一同前往NASA親眼看到了Valkyrie,。沒有任何技術(shù)背景的Cardenas看到了人形機(jī)器人的潛力，決定投身其中,。

2016年,，Sentis、Paine和Cardenas將Apptronik從德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校分拆出來,，成立了公司,。成立之初，三人決心不籌集資金,，專注于與NASA簽訂合同,，開發(fā)Valkyrie的第二代產(chǎn)品，并獲得其他政府合同,，包括為美國特種部隊(duì)制造外骨骼。迄今為止,，Apptronik已從NASA、國防部和國家科學(xué)基金會獲得總計750萬美元的九項(xiàng)聯(lián)邦研究獎。

2022年開始，Apptronik尋求外部融資,，從PerotJain、Grit Ventures等公司籌集了1500萬美元的種子資金,。拿到外部融資后,，Apptronik的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向更多商業(yè)應(yīng)用，不再局限于國防領(lǐng)域,。2023年8月，Apptronik推出名為Apollo的人形機(jī)器人原型,。Apollo高173厘米,，重73公斤，能舉起重達(dá)25千克的重物,，電池續(xù)航約為4小時,。Apollo憑借其獨(dú)特的串聯(lián)彈性扭矩控制架構(gòu)和模塊化設(shè)計，在工業(yè)領(lǐng)域表現(xiàn)出色,，預(yù)計2025年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化,，售價不超過5萬美元。

目前,，Apptronik已經(jīng)開始與工業(yè)巨頭合作,，讓Apollo進(jìn)入工廠進(jìn)行試點(diǎn)。例如,，2024年3月,，Apptronik與梅賽德斯-奔馳建立合作伙伴關(guān)系。Apollo在工廠中的應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示,，它將零部件配送效率提升40%,，人力成本降低32%。此外,，Apptronik還宣布與NVIDIA和谷歌DeepMind合作,，為其機(jī)器人提供強(qiáng)大的AI支持。

2024年2月13日,，Apptronik完成3.5億美元A輪融資,。這筆資金將用于擴(kuò)大其AI驅(qū)動的人形機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模。Apptronik的目標(biāo)是制造價格低于汽車價格的機(jī)器人,，同時提高產(chǎn)量并繼續(xù)降低執(zhí)行器的成本,。Apptronik還在工業(yè)領(lǐng)域?qū)ふ腋嗪献骰锇?，計劃在未來幾年?nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。