騎自行車的機器人出現(xiàn)了 靈犀X2展現(xiàn)多才多藝(2)
靈犀X2采用輕量化設(shè)計，支持模塊化擴展,，擁有完備的二次開發(fā)接口,，預(yù)訓練模型及一站式方案，適用于康養(yǎng),、服務(wù),、家庭陪伴等多種場景,。此前，智元機器人發(fā)布了首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1,。這款大模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu),，由VLM(多模態(tài)大模型) + MoE(混合專家)組成，使機器人能夠?qū)W習并泛化應(yīng)用到各類環(huán)境和物品中,，快速適應(yīng)新任務(wù),。它支持部署到不同機器人本體，并能在實際使用中持續(xù)進化,。
舉例來說,，用戶可以通過簡單指令讓機器人完成掛衣服的任務(wù)。GO-1大模型具備通用場景感知和理解能力,，能夠理解任務(wù)要求,，設(shè)想操作步驟，并執(zhí)行任務(wù),。具體而言,，該大模型的特點包括：結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范學習，增強對人類行為的理解,；具有小樣本快速泛化能力,，降低使用門檻；作為通用機器人策略模型,，可在不同機器人形態(tài)之間遷移,；并通過數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)持續(xù)進化學習。測試顯示,，在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上,，相比已有最優(yōu)模型，GO-1的任務(wù)成功率提高了32%,。
(責任編輯：于浩淙 zx0176)
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