騎自行車(chē)的機(jī)器人出現(xiàn)了靈犀X2展現(xiàn)多才多藝

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2025-03-12 08:48:02 光明網(wǎng)

繼3月10日發(fā)布首個(gè)具身基座模型GO-1后，上海AI企業(yè)智元機(jī)器人于3月11日上午宣布其新款人形機(jī)器人靈犀X2上線(xiàn),。該企業(yè)首席技術(shù)官彭志輝表示,，創(chuàng)業(yè)這兩年間,，他見(jiàn)證了人形機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展,，并一直夢(mèng)想著能夠制造出與人類(lèi)一樣靈活和智能的機(jī)器人,。

騎自行車(chē)的機(jī)器人出現(xiàn)了

根據(jù)彭志輝更新的視頻,，除了常規(guī)的行走,、跑動(dòng)、跳舞外,，靈犀X2還展示了舉重,、踩滑板車(chē)、玩平衡車(chē)以及騎自行車(chē)等技能,。彭志輝稱(chēng),，靈犀X2是一臺(tái)具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”，可以裝配靈巧手等末端,，進(jìn)行精細(xì)操作,。隨著機(jī)器人具身大腦的不斷迭代，未來(lái)智元計(jì)劃賦予機(jī)器人更多復(fù)雜作業(yè)的能力,。

騎自行車(chē)的機(jī)器人出現(xiàn)了靈犀X2展現(xiàn)多才多藝

靈犀X2身高約1.3米,，通過(guò)與機(jī)器人的互動(dòng)交流，彭志輝展示了其基于VLM的硅光動(dòng)語(yǔ)多模態(tài)模型所賦予的視覺(jué)理解和認(rèn)知世界的能力,。在視頻中，當(dāng)彭志輝詢(xún)問(wèn)時(shí)間時(shí),，X2準(zhǔn)確回答,；面對(duì)選擇飲料的問(wèn)題，X2建議喝牛奶以助睡眠,；對(duì)于保健品使用說(shuō)明的詢(xún)問(wèn),，X2也能一字不差地念出來(lái)。

騎自行車(chē)的機(jī)器人出現(xiàn)了靈犀X2展現(xiàn)多才多藝

靈犀X2的設(shè)計(jì)融合了多項(xiàng)創(chuàng)新,，包括小腦控制器Xyber-Edge,、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS以及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等組件,。這些組件使得快速搭建可靠的人形機(jī)器人系統(tǒng)成為可能,。此外，靈犀X2使用了抗摔的柔性材料,，全身?yè)碛?8個(gè)自由度,，未采用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)。通過(guò)當(dāng)前最火熱的大語(yǔ)言模型技術(shù),，X2訓(xùn)練了可定制的多模態(tài)交互大模型,，使其具備復(fù)雜交互能力,，同時(shí)還能做出可愛(ài)的小動(dòng)作，并支持遠(yuǎn)程裸眼3D交流,。

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