我國首個通用具身智能平臺發(fā)布實現(xiàn)多場景智能化任務(wù)處理

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2025-03-13 09:02:34 環(huán)球網(wǎng)

今天下午,，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺顛覆了傳統(tǒng)機器人軟件開發(fā)模式,，使機器人具備在不同場景和不同機器人上使用的通用性,。簡單來說，就是讓機器人的硬件身體擁有一個聰明的“大腦”,，并通過可靠的“小腦”執(zhí)行各種不同的任務(wù),。

發(fā)布會現(xiàn)場展示了“慧思開物”平臺的能力。該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化,，并且首次實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機械臂,、輪式機器人、人形機器人等多構(gòu)型本體上的兼容,。這意味著它可以適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù),，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執(zhí)行能力,。北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示,，該平臺可以為某個垂直行業(yè)提供全套解決方案，也可以作為獨立形式存在,，供機器人應(yīng)用開發(fā)商或系統(tǒng)集成商使用,。

近期,，優(yōu)必選工廠內(nèi)大批機器人集體進廠訓(xùn)練，結(jié)合的就是“慧思開物”平臺的能力,。通過接入該平臺,，機器人不僅能夠拆解任務(wù)、調(diào)動小腦來執(zhí)行任務(wù),，還可以進行相互協(xié)作,，推動智能機器人從單一任務(wù)執(zhí)行躍升至復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行。

記者體驗了“慧思開物”平臺賦予機器人的類人能力,。通過簡單的語音互動,，工業(yè)分揀機器人可以完成復(fù)雜的多步驟任務(wù)。此外,，機器人還展示了空間理解和精細操控能力,，成功復(fù)現(xiàn)了隨機搭建的積木形狀。在居家場景中,，機器人面對外部干擾也能不斷糾錯,，自主完成目標任務(wù)。機器人還展示了處理長程任務(wù)的能力,，如掃碼,、放入物品、打包,、粘貼信息條,、放入生產(chǎn)線等一系列動作，無需人為控制,。

“慧思開物”平臺由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”和數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”構(gòu)成,。具身“大腦”具備自然交互、空間感知,、意圖理解,、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力，負責(zé)任務(wù)規(guī)劃,；具身“小腦”則執(zhí)行具體動作,，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán),。目前，技能庫已上線30多個技能,，預(yù)計到年底將達到100種技能,，覆蓋物理世界的絕大部分任務(wù)。

專家解釋,，具身智能是讓智能算法擁有自己的機器人身體,，從而更深刻地理解物理世界規(guī)則的一種方法,。這種深入的理解使其在生產(chǎn)生活中的作業(yè)能力更強。具身智能不僅僅是把大模型安裝在電腦硬件上,，而是通過多種模態(tài)和傳感器與外部世界進行交互,。人形機器人是一種通用型作業(yè)機器人，是具身智能的良好載體,，但具身智能也可以賦能其他形態(tài)的機器人,，如機器狗或?qū)Ｓ醚b備。未來,，具身智能有望大幅提升機器人的自主作業(yè)能力,，解決養(yǎng)老康復(fù)、端茶送水等實際問題,，并在工業(yè)制造環(huán)境中提高效率,。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

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