宇樹(shù)科技于3月19日發(fā)布了一段視頻,，展示了其最新研發(fā)的G1機(jī)器人成功完成全球首個(gè)原地側(cè)空翻動(dòng)作，刷新了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的記錄,。視頻中,，G1機(jī)器人流暢而精準(zhǔn)地完成了側(cè)空翻,，整個(gè)過(guò)程一氣呵成,，落地后仍能保持穩(wěn)定平衡,，沒(méi)有任何晃動(dòng)或失誤,。這一高難度動(dòng)作不僅體現(xiàn)了G1卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力,，也標(biāo)志著機(jī)器人在動(dòng)態(tài)性能和靈活性方面取得了重大突破,。

G1機(jī)器人身高約1.27米，體重約35公斤,，擁有23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),，最大扭矩可達(dá)120N?m。它搭載了3指力控靈巧手,、3D激光雷達(dá)等先進(jìn)設(shè)備,，具備強(qiáng)大的感知和操作能力,。與前代產(chǎn)品H1相比，G1在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和算法優(yōu)化上有了顯著提升,，特別是在橫向旋轉(zhuǎn)控制和關(guān)節(jié)扭矩協(xié)調(diào)方面,，能夠更有效地克服側(cè)向慣性對(duì)重心的干擾，從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜,、更高難度的動(dòng)作,。

2月19日，上海AI實(shí)驗(yàn)室,、上海交通大學(xué),、浙江大學(xué)、香港大學(xué),、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,。該框架使人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)地形上實(shí)現(xiàn)了敏捷且穩(wěn)健的移動(dòng)，在模擬和現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)中展現(xiàn)出高效學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)足部定位的能力,。在這個(gè)框架下,，G1機(jī)器人可以克服更多危險(xiǎn)地形，輕松完成平衡木,、梅花樁等任務(wù)，即使在背負(fù)重物或受外力擊打的情況下,，也能準(zhǔn)確而輕松地行走,。

此前，宇樹(shù)科技還發(fā)布了多段G1機(jī)器人的行走視頻,，包括跳舞,、遛機(jī)器人狗、逛街等場(chǎng)景,，流暢的舞姿源自機(jī)器人算法的升級(jí),。2019年，宇樹(shù)推出了能后空翻的最大尺寸四足機(jī)器人AlienGo,；2021年,，發(fā)布了全球首款消費(fèi)級(jí)伴隨仿生四足機(jī)器人Go1。2024年3月,，宇樹(shù)H1實(shí)現(xiàn)了全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻,，并在春晚舞臺(tái)上與舞蹈演員人機(jī)協(xié)同完成了節(jié)目《秧BOT》，展現(xiàn)了其在復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行和人機(jī)協(xié)作方面的卓越能力,。

宇樹(shù)科技的掌舵人王興興曾公開(kāi)表示,，到2025年底，人形機(jī)器人技術(shù)將迎來(lái)突破性進(jìn)展,。他預(yù)測(cè),，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的成熟將使機(jī)器人能夠高效掌握復(fù)雜動(dòng)作,，甚至在服務(wù)業(yè)和工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)分階段落地。宇樹(shù)還宣布,，從3月19日起舉辦宇樹(shù)機(jī)器人側(cè)空翻真人挑戰(zhàn)賽,，全世界第一個(gè)復(fù)刻這個(gè)動(dòng)作的真人可以獲得一臺(tái)G1人形機(jī)器人或其他等值禮物。比賽規(guī)則是原地正常站立直接起跳,，有效期3個(gè)月,，更多細(xì)節(jié)規(guī)則后續(xù)公布。