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中國機器人在10666米海底漫步 深?？萍夹峦黄?/h1>
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2025-03-24 21:59:45  光明網(wǎng)

北京航空航天大學(xué)聯(lián)合中科院深海所,、浙江大學(xué)等單位組成的科研團(tuán)隊發(fā)布了深海小型深潛機器人的最新成果,。這款機器人在高壓,、低溫的馬里亞納海溝等深海環(huán)境中進(jìn)行了測試，表現(xiàn)優(yōu)異,，甚至超越了實驗室常溫常壓下的運動性能,。

在中國南海海馬冷泉進(jìn)行的一次測試中，該深海小型機器人順利完成了游動,、滑行,、變形和爬行等多項任務(wù)。此前,，該團(tuán)隊已對這款機器人進(jìn)行過多次深海測試,，最深到達(dá)了馬里亞納海溝10666米處。得益于全新設(shè)計的柔性深海驅(qū)動裝置,，即使是在上萬米的海底,，機器人仍能順暢切換各種運動狀態(tài)。

這臺深海小型機器人體長不到50厘米,，重量僅1.5公斤,。在10000米深海的巨大壓力下，相當(dāng)于承受了一座小型冰山的壓力,，這對機器人的關(guān)鍵部件——驅(qū)動部件提出了極高要求,。通過獨特的設(shè)計，研究人員讓機器人在深海中實現(xiàn)了更高的驅(qū)動速度和幅度,。

在長達(dá)六年的研發(fā)過程中,，團(tuán)隊成員解決了深海環(huán)境下的運動模式,、自動控制及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計等眾多難題，最終完成了深海小型機器人的原型開發(fā),。目前,，研究團(tuán)隊正致力于“深海柔性機器人+AI”的方向，為未來的深海智能作業(yè)提供更多可能性,。

(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)
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