中國機器人在10666米海底漫步 深海科技新突破
北京航空航天大學聯(lián)合中科院深海所,、浙江大學等單位組成的科研團隊發(fā)布了深海小型深潛機器人的最新成果,。這款機器人在高壓、低溫的馬里亞納海溝等深海環(huán)境中進行了測試,，表現(xiàn)優(yōu)異,，甚至超越了實驗室常溫常壓下的運動性能。
在中國南海海馬冷泉進行的一次測試中，該深海小型機器人順利完成了游動,、滑行,、變形和爬行等多項任務。此前,，該團隊已對這款機器人進行過多次深海測試,，最深到達了馬里亞納海溝10666米處。得益于全新設計的柔性深海驅(qū)動裝置,，即使是在上萬米的海底,，機器人仍能順暢切換各種運動狀態(tài)。
在長達六年的研發(fā)過程中,，團隊成員解決了深海環(huán)境下的運動模式,、自動控制及整體結(jié)構(gòu)設計等眾多難題，最終完成了深海小型機器人的原型開發(fā),。目前,，研究團隊正致力于“深海柔性機器人+AI”的方向，為未來的深海智能作業(yè)提供更多可能性,。
(責任編輯：張佳鑫 0764)
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