人形機器人在武漢加速走向現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)化步伐加快

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2024-10-24 15:55:29 中國光谷

人形機器人在武漢加速走向現(xiàn)實

在武漢,，一批人形機器人正加速產(chǎn)業(yè)化,。今年被稱為“人形機器人商用元年”,，這類機器人正從實驗室走向商業(yè)化應(yīng)用,。光谷聚集了格藍若,、華威科等多家上下游優(yōu)質(zhì)企業(yè),，在柔性電子皮膚,、機器視覺,、靈巧手等領(lǐng)域取得了多項原創(chuàng)性成果,。

陳學東院士團隊研發(fā)的人形機器人“大壯”身高1.8米，體重95公斤,，擁有全套金屬仿生關(guān)節(jié)，能輕松穩(wěn)定地舉起80斤重的物體,。這款機器人主要面向電站巡檢運維場景，負載能力強,，結(jié)實且智能。陳學東表示,，人形機器人技術(shù)將在3C制造,、汽車生產(chǎn)、災(zāi)害救援,、危險作業(yè),、智慧物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。格藍若工程師袁方博士介紹,，目前雙方將電網(wǎng)設(shè)施作為人形機器人初期產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵潛力領(lǐng)域,。羅欣教授補充說，團隊正在與學校多個學院合作,，以提高人形機器人的運動控制能力。

劉勝院士團隊的人形機器人“天問”則強調(diào)靈活性和可操作性,。“天問”有36個自由度,，其中靈巧手就有7個自由度,。李淼副教授解釋說,，這種設(shè)計使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對脆弱物品的柔性抓取,。通過視觸覺傳感器獲取感知信息，并自動設(shè)計出最佳力度,，實現(xiàn)手部關(guān)節(jié)運動的自適應(yīng)調(diào)整,。此外，團隊還研發(fā)了一種具有高靈活性和適應(yīng)性的“柔性手”,。

“天問”的核心零部件有80%在湖北生產(chǎn)研發(fā)。劉勝認為,，要組合成一個完整的“人”，關(guān)鍵在于建立人形機器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài),，打通全鏈條,，營造好環(huán)境,。

丁漢院士團隊也在進行人形機器人的研究，研制的樣機已實現(xiàn)穩(wěn)定站立,、原地踏步,、扶持行走等基本運動，并具備高精度抓取能力,，可用于制藥產(chǎn)線等場景的智能化改造,。

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