人形機(jī)器人在武漢加速走向現(xiàn)實(shí) 產(chǎn)業(yè)化步伐加快

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2024-10-24 15:55:29 中國光谷

人形機(jī)器人在武漢加速走向現(xiàn)實(shí)

在武漢,，一批人形機(jī)器人正加速產(chǎn)業(yè)化。今年被稱為“人形機(jī)器人商用元年”,，這類機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化應(yīng)用,。光谷聚集了格藍(lán)若、華威科等多家上下游優(yōu)質(zhì)企業(yè),，在柔性電子皮膚,、機(jī)器視覺、靈巧手等領(lǐng)域取得了多項(xiàng)原創(chuàng)性成果,。

陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人“大壯”身高1.8米,，體重95公斤，擁有全套金屬仿生關(guān)節(jié),，能輕松穩(wěn)定地舉起80斤重的物體,。這款機(jī)器人主要面向電站巡檢運(yùn)維場景，負(fù)載能力強(qiáng),，結(jié)實(shí)且智能,。陳學(xué)東表示，人形機(jī)器人技術(shù)將在3C制造,、汽車生產(chǎn),、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè),、智慧物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,。格藍(lán)若工程師袁方博士介紹,，目前雙方將電網(wǎng)設(shè)施作為人形機(jī)器人初期產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵潛力領(lǐng)域,。羅欣教授補(bǔ)充說,，團(tuán)隊(duì)正在與學(xué)校多個(gè)學(xué)院合作，以提高人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力,。

劉勝院士團(tuán)隊(duì)的人形機(jī)器人“天問”則強(qiáng)調(diào)靈活性和可操作性,。“天問”有36個(gè)自由度,，其中靈巧手就有7個(gè)自由度,。李淼副教授解釋說，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)脆弱物品的柔性抓取,。通過視觸覺傳感器獲取感知信息,，并自動(dòng)設(shè)計(jì)出最佳力度，實(shí)現(xiàn)手部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)調(diào)整。此外,，團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了一種具有高靈活性和適應(yīng)性的“柔性手”,。

“天問”的核心零部件有80%在湖北生產(chǎn)研發(fā)。劉勝認(rèn)為,，要組合成一個(gè)完整的“人”,，關(guān)鍵在于建立人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打通全鏈條,，營造好環(huán)境,。

丁漢院士團(tuán)隊(duì)也在進(jìn)行人形機(jī)器人的研究，研制的樣機(jī)已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立,、原地踏步,、扶持行走等基本運(yùn)動(dòng)，并具備高精度抓取能力,，可用于制藥產(chǎn)線等場景的智能化改造,。

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