空間站管道檢測機器人在軌驗證 關鍵技術取得突破
中國載人航天辦公室發(fā)布了天宮TV第八季第十二集,。新年伊始,，神舟十九號乘組的三名航天員在太空中迎來了2025年的第一周,，并迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測機器人。
上周,，航天員開展了空間站管道檢測機器人的在軌試驗驗證工作,。他們將機器人送入模擬管道內(nèi)并上電，隨后按下任務按鈕啟動機器人,。完成檢測后,，機器人返回入口處由航天員取出。這次試驗驗證了機器人適應多種復雜管道的設計,，以及在復雜管道環(huán)境下多級協(xié)調(diào)和全身運動控制等關鍵技術,，為空間站管道自動檢測奠定了技術基礎。
此外,，神舟十九號乘組與地面科研人員進行了天地聯(lián)動,，完成了一次全系統(tǒng)壓力應急演練，模擬空間站面臨內(nèi)部施壓情況時的緊急處置全流程,，鞏固了航天員的應急處置能力和天地協(xié)同配合能力,。空間站設備檢查維護,、賬務管理等多項工作也在持續(xù)進行中,。
(責任編輯：張佳鑫 0764)
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