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空間站管道檢測(cè)機(jī)器人在軌驗(yàn)證 關(guān)鍵技術(shù)取得突破

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2025-01-12 19:11:34  IT之家

中國(guó)載人航天辦公室發(fā)布了天宮TV第八季第十二集,。新年伊始,，神舟十九號(hào)乘組的三名航天員在太空中迎來了2025年的第一周，并迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測(cè)機(jī)器人,。

上周,，航天員開展了空間站管道檢測(cè)機(jī)器人的在軌試驗(yàn)驗(yàn)證工作。他們將機(jī)器人送入模擬管道內(nèi)并上電,，隨后按下任務(wù)按鈕啟動(dòng)機(jī)器人,。完成檢測(cè)后，機(jī)器人返回入口處由航天員取出,。這次試驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)器人適應(yīng)多種復(fù)雜管道的設(shè)計(jì),，以及在復(fù)雜管道環(huán)境下多級(jí)協(xié)調(diào)和全身運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，為空間站管道自動(dòng)檢測(cè)奠定了技術(shù)基礎(chǔ),。

此外,，神舟十九號(hào)乘組與地面科研人員進(jìn)行了天地聯(lián)動(dòng)，完成了一次全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練,，模擬空間站面臨內(nèi)部施壓情況時(shí)的緊急處置全流程,，鞏固了航天員的應(yīng)急處置能力和天地協(xié)同配合能力?？臻g站設(shè)備檢查維護(hù),、賬務(wù)管理等多項(xiàng)工作也在持續(xù)進(jìn)行中。

(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)
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