小米公司發(fā)言人通過微博回應(yīng)了事故經(jīng)過,，并公布了小米方面目前所知并提交給警方的信息摘要,。根據(jù)這些信息,，可以大致了解事故經(jīng)過——

事故發(fā)生前17分鐘,，NOA激活,，車速116km/h,；事故發(fā)生前兩秒,，NOA發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示“請(qǐng)注意前方有障礙物”，當(dāng)時(shí)事發(fā)路段因施工修繕,，車輛檢測(cè)出障礙物后發(fā)出提醒并開始減速,；事故發(fā)生前1秒，NOA被接管,，進(jìn)入人駕狀態(tài),；1秒后，車輛與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞,，系統(tǒng)確認(rèn)時(shí)速約為97km/h,。

這場(chǎng)事故中，事故車輛在兩秒內(nèi)從116km/h減速到97km/h,，在高速行駛狀態(tài)下撞上水泥護(hù)欄,，釀成悲劇。多項(xiàng)研究結(jié)果認(rèn)為，L2級(jí)別的智駕系統(tǒng)無法在超過80km/h的速度下成功避障,。中國汽研（CAERI）報(bào)告指出,，現(xiàn)有L2級(jí)智能駕駛系統(tǒng)對(duì)靜態(tài)障礙物的平均識(shí)別延遲為1.2秒，車速高于80km/h時(shí)可能無法完全避讓,。央視《智能駕駛安全挑戰(zhàn)》的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，在封閉高速路段模擬遇到障礙物的情況下，多個(gè)車型在60km/h以下均能有效剎停,，但100km/h時(shí)僅有50%車輛通過測(cè)試,。

以100km/h的速度計(jì)算，車輛兩秒可以在路面行駛約55米,，這要求智駕系統(tǒng)至少要提前50-100米感知風(fēng)險(xiǎn)并發(fā)出預(yù)警,。2022年，曾有媒體報(bào)道理想ONE在高速公路撞上施工樁桶,，因車主開啟輔助駕駛時(shí),，系統(tǒng)未識(shí)別施工區(qū)域錐桶，車輛未減速直接撞擊,。對(duì)此,，車企回應(yīng)：“當(dāng)前L2級(jí)系統(tǒng)不能完全替代人工，施工場(chǎng)景需駕駛員接管,?！?/p>

有網(wǎng)友認(rèn)為，此次事故遇到的路況在高速上并不罕見,，只要高速修路就會(huì)出現(xiàn),。如果人接管之后立刻強(qiáng)減速，把速度降下來,，那也不會(huì)有事,。不幸撞混凝土墻時(shí)，只要時(shí)速不是97公里那么夸張,，也不至于殞命,。

事發(fā)高速路段的管轄單位池州高速公路管理中心透露，3月29日19時(shí)許,，事發(fā)路段進(jìn)入施工占道狀態(tài),，雙向車道封閉一側(cè)，車輛需改道至半幅雙向通行,。施工路段設(shè)有警示牌,。專家分析認(rèn)為，事故發(fā)生時(shí)的施工狀態(tài)為特殊情況,，不適合智駕模式,。智駕系統(tǒng)未檢出施工路牌并及時(shí)減速或車主未提前發(fā)現(xiàn)警示牌并及時(shí)做出剎車反應(yīng)，都可能發(fā)生交通事故,。

在高速公路行駛時(shí),，遇到障礙物并不罕見。央視《今日說法》欄目建議,，高速行駛中,，讓速不讓道是基本原則。突然變道可能導(dǎo)致更嚴(yán)重事故,，而車輛正面防撞設(shè)計(jì)往往能最大限度保護(hù)乘員,。網(wǎng)友@風(fēng)馳電掣分享了自己的親身經(jīng)歷，他在夜間行駛時(shí)突然發(fā)現(xiàn)前方卡車掉落輪胎,，急打方向避讓導(dǎo)致車輛失控撞護(hù)欄后翻滾,，車內(nèi)人員輕傷。交警事后說不如直接撞上去,，車速110km/h時(shí)急轉(zhuǎn)向必翻車,。

公安部交通管理局建議：保持冷靜，控制車速,，緊握方向盤,，避免急打方向或猛踩剎車，防止車輛失控,；提前觀察路況,，合理使用燈光和鳴笛提醒其他車輛；障礙物無法避讓時(shí),，優(yōu)先減速正面碰撞,，而非急轉(zhuǎn)向；及時(shí)報(bào)警,，撥打12122報(bào)告障礙物位置,，由交警或路政部門清理。北京交警官方微博也建議,，在低能見度條件下預(yù)留更長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間,，利用車道偏移功能小幅避讓但避免人為猛打方向。廣東交警發(fā)布的文章引用真實(shí)案例指出,，高速行駛過程中遇到障礙物,，急轉(zhuǎn)向致死率更高，正確做法是“減速并握穩(wěn)方向盤,，即使碰撞也盡量保持車輛直線行駛”,。