小米SU7交付剛滿一周年,,卻迎來了“至暗時(shí)刻”,。受小米SU7事故事件影響,,小米集團(tuán)港股午后開盤后大幅走低,,當(dāng)日收盤跌5.59%,,市值較上一交易日縮水800億元,。
3月29日22時(shí)44分,,一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴(yán)重交通事故,。4月1日,小米官方對此進(jìn)行了回應(yīng),。官方表示,,事發(fā)路段因施工修繕,用路障封閉自車道,、改道至逆向車道,。車輛檢測出障礙物后發(fā)出提醒并開始減速,。隨后駕駛員接管車輛進(jìn)入人駕狀態(tài),持續(xù)減速并操控車輛轉(zhuǎn)向,,隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞,,碰撞前系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速約為97km/h。
聲明中,,小米公布了目前所知并提交給警方的信息,。信息摘要初步還原了事故經(jīng)過:事故車輛于29日22:27:17 激活NOA,時(shí)速為116km/h;系統(tǒng)分別在約1分鐘和9分鐘后發(fā)出輕度分心報(bào)警及脫手預(yù)警提示;22:44:24 ,,NOA發(fā)出前方障礙風(fēng)險(xiǎn)提示并開始減速后,,車輛隨即被駕駛員接管并在做出相關(guān)規(guī)避及減速動(dòng)作約2秒鐘后與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞。
盡管部分還原了事故過程,,但小米在聲明中并未提及事故車輛的AEB狀態(tài),,同時(shí)也未對事故車駕駛員家屬有關(guān)“事故發(fā)生后車門無法打開”的問題進(jìn)行回應(yīng)。有汽車領(lǐng)域資深專業(yè)人士表示,,AEB是否介入或觸發(fā),,存有很多條件。據(jù)分析,,小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版沒有激光雷達(dá),,純視覺模式在夜間識(shí)別效果相對欠佳,可能存在障礙物識(shí)別不夠及時(shí)到位的問題,。另外,,在車輛行駛速度超過100km/h之時(shí),由于檢測距離相對有限,,AEB存在沒有觸發(fā)的可能性,。
此前的宣傳材料中,小米汽車曾展示了小米SU7 AEB在夜間120km/h遇靜止故障車緊急剎停的功能,。業(yè)內(nèi)人士推測稱,,在這起事故中,系統(tǒng)或許未調(diào)用OCC占用網(wǎng)絡(luò)發(fā)AEB指令,。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)進(jìn)一步解釋說,,當(dāng)車速為120 km/h需剎停時(shí),系統(tǒng)需計(jì)算合理的制動(dòng)介入時(shí)機(jī),。TTC閾值一般為2秒,,其中第一級制動(dòng)為6 m/s2、第二級全力制動(dòng)能為9 m/s2,。但是,,由于維修路段障礙物無法分類,OCC估計(jì)不敢做緊急處置,。AEB介入條件要看車企的算法模型,。
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