哈工大與Wiley出版集團(tuán)聯(lián)合推出的國際學(xué)術(shù)期刊《智能機(jī)器人（英文）》（SmartBot）首期創(chuàng)刊號于2025年3月正式上線,，面向全球發(fā)布。該期刊擁有包括26位國內(nèi)外院士在內(nèi)的49人國際編委團(tuán)隊,，覆蓋20個國家和地區(qū),，旨在打造高效、高影響、高質(zhì)量的機(jī)器人領(lǐng)域頂級國際期刊，并建立國際一流學(xué)術(shù)交流平臺,。

SmartBot為中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊，依托機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室,，匯聚全球頂尖學(xué)術(shù)資源,。瑞士工程院院士布拉德利·尼爾森教授擔(dān)任主編，中國工程院院士,、哈工大副校長劉宏教授擔(dān)任編委會主任，哈工大李隆球教授擔(dān)任執(zhí)行主編,。編委團(tuán)隊還包括鄭南寧院士,、楊華勇院士、丁漢院士,、王耀南院士,、王樹新院士、張建偉院士等國內(nèi)外知名學(xué)者,，確保期刊的學(xué)術(shù)權(quán)威性與國際影響力,。

作為一本多學(xué)科交叉的英文期刊，SmartBot致力于構(gòu)建全球?qū)W術(shù)共同體,，推動基礎(chǔ)理論研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的雙向轉(zhuǎn)化,，發(fā)表機(jī)器人技術(shù)前沿與交叉領(lǐng)域的原創(chuàng)性研究、綜述論文及短篇通訊,、評論,、觀點等文章。涵蓋方向包括機(jī)器人化制造,、軟體機(jī)器人,、人形機(jī)器人、微納機(jī)器人,、醫(yī)療機(jī)器人,、驅(qū)動控制、人工智能、人機(jī)交互,、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感與檢測等,，通過Wiley Online Library平臺向全球開放獲取,。

SmartBot首期創(chuàng)刊號以“智能機(jī)器人前沿突破與范式創(chuàng)新”為主題，集結(jié)國際頂尖學(xué)者智慧,，發(fā)表1篇主編社論與5篇權(quán)威綜述,，文章來自中國、瑞士,、德國,、日本。主編視界開篇社論由布拉德利·尼爾森教授執(zhí)筆,，深度剖析智能機(jī)器人領(lǐng)域面臨的機(jī)遇挑戰(zhàn),，提出2024年為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，尤其在醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域,，其市場預(yù)計將以16.20%的年復(fù)合增長率持續(xù)增長,，這一趨勢凸顯了建立完善倫理規(guī)范與國際標(biāo)準(zhǔn)體系的緊迫性。

聚焦“生物集成微型機(jī)器人”,，文章提出生物集成微型機(jī)器人（BIMs）的技術(shù)路線圖,，闡述生物友好材料、細(xì)胞-材料雜化等設(shè)計理念,，比較不同制造工藝和驅(qū)動方式,，分析BIMs在微創(chuàng)手術(shù)、靶向給藥等醫(yī)療場景的功能實現(xiàn)機(jī)制,，為智能醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)提供思路,。

聚焦“并聯(lián)機(jī)器人性能理論”，文章開創(chuàng)性地搭建并聯(lián)機(jī)器人運動與力交互性能理論框架,，指出并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的差異,，梳理研究范式，提出涵蓋研究策略,、評估方法和性能指標(biāo)的評價體系,，為并聯(lián)機(jī)構(gòu)在精密工程和重載領(lǐng)域的應(yīng)用筑牢理論根基。

聚焦“機(jī)器人輔助血管栓塞技術(shù)”,，文章提出機(jī)器人輔助栓塞技術(shù)的系統(tǒng)分類方法,，評估各類栓塞劑和輸送設(shè)備的特點，分析材料兼容性,、操作精度等挑戰(zhàn),，預(yù)測智能化、精準(zhǔn)化的發(fā)展趨勢，為介入放射學(xué)的技術(shù)革新提供參考,。

聚焦“人形機(jī)器人技術(shù)圖譜”,，文章構(gòu)建人形機(jī)器人技術(shù)知識體系，從歷史發(fā)展角度剖析人形機(jī)器人頭部和身體設(shè)計的技術(shù)突破,，評估運動控制,、環(huán)境感知等核心技術(shù)的現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)技術(shù)模塊間的協(xié)同創(chuàng)新,，為人形機(jī)器人的未來發(fā)展指明方向,。

聚焦“柔性人工肌肉”，文章對TAMs在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果進(jìn)行全面梳理,，闡述TAMs在能量密度,、負(fù)載能力等方面的優(yōu)勢，分析不同材料體系和驅(qū)動方法,，將TAMs結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,，展望其在操控、傳感等領(lǐng)域的應(yīng)用前景,。