小鵬汽車于4月14日下午舉辦了“小鵬AI大模型技術(shù)分享會”,,展示了公司在AI領(lǐng)域的最新技術(shù)和項目成果,。會議中提到,自動駕駛本質(zhì)上是復(fù)雜的AI問題,,也是具身智能的第一步,。
為提升自動駕駛端到端大模型的能力,小鵬汽車的訓(xùn)練算力已達到10EFlops,,并建立了國內(nèi)首個自動駕駛?cè)f卡訓(xùn)練集群,。其算力利用率最高達98%,常年保持在90%以上,,這一表現(xiàn)領(lǐng)先于其他車企,。通過高效利用算力資源,小鵬汽車的訓(xùn)練資源和實訓(xùn)水平接近頂級AI公司,。
小鵬汽車董事長何小鵬表示,,作為最早將“智能化”作為核心的車企,小鵬的本質(zhì)是一家“AI汽車公司”,。公司堅持全棧自研,,在自動駕駛領(lǐng)域率先引入了強化學(xué)習(xí)和模型蒸餾的路線,訓(xùn)練了一個超大規(guī)模的物理世界大模型,,目前在國內(nèi)還沒有其他車企能做到這一點,。
為了研發(fā)世界基座模型,小鵬搭建了一座云端工廠,,迭代周期縮短至五天一次,,算力利用率和迭代效率均達到了一線AI企業(yè)的水準(zhǔn)。小鵬的世界基座模型參數(shù)量是主流VLA模型的35倍,,以LLM為骨干網(wǎng)絡(luò),,結(jié)合駕駛狀態(tài)認知進行推理,,具備CoT連續(xù)推理能力,使模型能夠自我學(xué)習(xí)并不斷進化,,從而處理訓(xùn)練中未曾見過的場景,。