上午10點，N2人形機器人開始“晨練”,。這款由松延動力研發(fā)的機器人正備戰(zhàn)2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松,。自4月初以來，它每天在北京海淀氣象科技園區(qū)的柏油馬路和水泥路上各跑1小時以上,。

N2高1.2米,、重30公斤，穿上29碼跑鞋后,，金屬機械腿踩地發(fā)出的聲音明顯減弱,。盡管肩部纏著銀色膠帶，多處關(guān)節(jié)有摩擦劃痕和掉漆,，但它依然能執(zhí)行操作員的遙感命令,，完成走路、奔跑及揮手等動作,。即使受到外力干擾,，N2也能保持穩(wěn)定，表現(xiàn)出色,。

N2的競爭對手包括靈寶機器人公司的CASBOT SE和北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工人形機器人,。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松是全球首場專門為人形機器人設(shè)置的比賽，全長21.0975公里,。比賽原定于4月13日舉行,，因天氣原因推遲至4月19日。人類選手可以參賽,，但成為配角,，與機器人同一條路線起跑，爭奪多項獎項。

比賽預(yù)計在7點30分鳴槍,，首位選手撞線時間為8:30—8:40之間,，首臺機器人則為10:00—10:20之間。

靈寶機器人公司在得知比賽消息后決定參賽,，最終選擇CASBOT SE參賽,。SE身高1.7米,、體重48公斤,，已能在路跑測試中跑完21公里。每塊電池續(xù)航約1小時,，需更換四次電池才能到達(dá)終點,。賽事每3公里設(shè)一個補給站，供機器人補充電池并做維修檢查,。

楊國棟表示,，機器人不需要像人類那樣進行漫長訓(xùn)練，走路和跑步是它們的基礎(chǔ)運動能力,。SE在實驗室的跑步機上每天至少跑半小時到1小時,，工程師們記錄續(xù)航、耐久和穩(wěn)定性等數(shù)據(jù),，并根據(jù)情況調(diào)整算法,。SE的速度控制在5公里/小時，以減少損耗,。

松延動力也采取了類似的備戰(zhàn)策略,，組建兩個隊伍，每隊3臺機器人,，力求“最佳步態(tài)”和速度,。他們在測試中發(fā)現(xiàn)N2腳踝發(fā)力過猛，通過加裝定位銷和高強度膠帶暫時解決了問題,。近期,，團隊幾乎連夜趕工調(diào)試機器人并選購跑鞋。

除了靈寶和松延動力,，還有多支機器人團隊參賽,。一家曾在蘇州備戰(zhàn)的公司表示，他們的機器人在連續(xù)跑步時間,、速度和穩(wěn)定性方面都有顯著提升,。他們最初追求速度，后來改為讓機器人的步態(tài)更像人,。

過去一年,，多家機器人企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了“機器人跑步”的視頻，從最初的“老年步態(tài)”到如今能夠自如完成奔跑、跳舞,、打拳,、翻跟頭等高難度動作。這些進步離不開數(shù)據(jù)積累和算法優(yōu)化,。靈寶和松延動力都在逐步嘗試強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù),，通過仿真環(huán)境訓(xùn)練模型，再部署到實體機器人上測試,。

硬件與軟件的高效配合也是關(guān)鍵,。松延動力實驗室里備有大量零部件和工具，以應(yīng)對不同需求,。崔文昊表示,，每個硬件細(xì)節(jié)都要反復(fù)打磨，以實現(xiàn)更優(yōu)異的表現(xiàn),。

投資人關(guān)注這場馬拉松,，除了看誰跑得快，還關(guān)注算法與技術(shù)能力,、零部件與成本控制以及實用場景落地,。盡管一些業(yè)界人士認(rèn)為操作能力比運動能力更具含金量，但在亦莊賽道上的多數(shù)參賽公司仍看好人形機器人的行業(yè)前景,。