4月19日早上,,2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門廣場(chǎng)拉開帷幕,。這場(chǎng)全球首創(chuàng)的機(jī)器人馬拉松不僅是“人機(jī)共跑”的體育賽事,,更是中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力的集中展示,。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物,人形機(jī)器人正站在時(shí)代變革的風(fēng)口浪尖,,這場(chǎng)賽事也為觀察人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)絕佳視角,。
隨著發(fā)令槍響,20個(gè)高矮不同的人形機(jī)器人依次啟動(dòng),,邁開腳步通過(guò)了起點(diǎn),。按照比賽規(guī)則,機(jī)器人通過(guò)起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí),,通過(guò)終點(diǎn)線時(shí)停表,,機(jī)器人成績(jī)?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在一米以上,,且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn),。如遇超越,高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人,。
各式各樣的機(jī)器人一同跑步,,這場(chǎng)景非常有趣:有的機(jī)器人高達(dá)1.8米,像是大步流星的魁梧大漢,;有的機(jī)器人才1米多高,,像是蹦蹦跳跳的小孩子,。此次參賽的人形機(jī)器人樣式、身高,、體重,、功能各有不同,也各有側(cè)重,,有的擅長(zhǎng)跑步,、有的顏值高、有的會(huì)交流,,雖然都采用純電驅(qū)動(dòng),,但起跑方式、跑姿卻各有特色,。
賽制方面,,人形機(jī)器人馬拉松類似于賽車比賽,機(jī)器人以隊(duì)伍為單位參賽,,配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員,、操作手、工程師,。機(jī)器人換電的過(guò)程類似賽車比賽“換輪胎”,,組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑,不更換電池或機(jī)器人,。如需更換機(jī)器人或電池,,需要向隨行裁判示意,并經(jīng)同意后進(jìn)行操作,。更換機(jī)器人“接力”比賽須罰時(shí),,因此,第一個(gè)沖線的機(jī)器人未必就是冠軍,。
本次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道以南海子公園南門為起點(diǎn),,通明湖信息城為終點(diǎn),全長(zhǎng)21.0975公里,,途經(jīng)泡桐大道,、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點(diǎn)位,。比賽線路整體平順,,包括6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道,,組委會(huì)為人形機(jī)器人提供了線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù),。地形對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不簡(jiǎn)單,,既包括平坦柏油路,、坑洼裂縫路,,又有長(zhǎng)緩坡、短陡坡路段,,以及石板路,、草地、石子路等區(qū)域,,機(jī)器人需要精準(zhǔn)調(diào)整步伐,、姿態(tài),控制好動(dòng)力和制動(dòng),。
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