按照排位賽的成績(jī),，來(lái)自北京亦莊的“天工Ultra”排在首位出發(fā),，此后也是一路領(lǐng)先，在一片驚嘆聲中以2時(shí)40分42秒的成績(jī)首個(gè)沖線,。為了鼓勵(lì)各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，比賽不僅依據(jù)完賽用時(shí)評(píng)定出冠軍,、亞軍、季軍,，還安排了完賽獎(jiǎng),、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng),、最佳步態(tài)獎(jiǎng),、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。

談及賽事理念,，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技,，更是對(duì)技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’,?！蓖瓿砷L(zhǎng)達(dá)21公里多的半程馬拉松，人類運(yùn)動(dòng)員比拼的是體能和耐力,，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人角逐的是技術(shù)的先進(jìn)性與穩(wěn)定性,。21公里的半程馬拉松賽事，對(duì)采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人而言,，相當(dāng)于要完成約25萬(wàn)次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),。由數(shù)千個(gè)零部件構(gòu)成的人形機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)下的長(zhǎng)距離奔跑,，需要攻克多個(gè)關(guān)鍵難題,。

松延動(dòng)力（北京）科技有限公司首席技術(shù)官姜哲源介紹，半馬是一個(gè)比較綜合性的測(cè)試,，既考驗(yàn)算法能力能夠跑多快,，同時(shí)也考驗(yàn)硬件本體能不能撐住這21公里，能否在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作下保持算法穩(wěn)定,。研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要解決電池續(xù)航能力,、路線選擇、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的通信問(wèn)題等一系列問(wèn)題,?！翱啻鬂h”為減輕負(fù)重需考慮更換輕便的材料；“小小孩童”為保證續(xù)航必須帶著性能更強(qiáng)悍的動(dòng)力電池；各種體型的機(jī)器人都得適應(yīng)地形,、天氣并順利完成爬坡拐彎,、跨越軌道、最后沖線等動(dòng)作,。各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在備賽階段努力攻關(guān),，機(jī)器人在硬件、軟件能力方面都有了明顯提升,。

有的團(tuán)隊(duì)研制了更加強(qiáng)勁有力的關(guān)節(jié),，這樣機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，它的關(guān)節(jié)托舉能力,、力矩,、力臂產(chǎn)生的力效應(yīng)更大。隨著路面和周邊環(huán)境對(duì)機(jī)器人的刺激,，它會(huì)做出一定的反饋,，或者通過(guò)攝像頭對(duì)周邊環(huán)境有一個(gè)判斷，然后做出動(dòng)作調(diào)整,。有個(gè)叫“靈寶”的參賽機(jī)器人，考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求,，研發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒有給它配備靈巧的機(jī)械手以及帶有視覺識(shí)別等的頭部裝置,，同時(shí)，它下半身的各個(gè)關(guān)節(jié)裝置全部外露,，能夠直接散熱,，并且胸前配備了大面積的風(fēng)機(jī)散熱孔，保證機(jī)器的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，背面的電池也是完全裸露的,，便于及時(shí)更換。