松延動(dòng)力（北京）科技有限公司首席技術(shù)官姜哲源介紹，半馬是一個(gè)比較綜合性的測(cè)試，既考驗(yàn)算法能力能夠跑多快,，同時(shí)也考驗(yàn)硬件本體能不能撐住這21公里,，能否在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作下保持算法穩(wěn)定,。研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要解決電池續(xù)航能力、路線選擇、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的通信問(wèn)題等一系列問(wèn)題?！翱啻鬂h”為減輕負(fù)重需考慮更換輕便的材料；“小小孩童”為保證續(xù)航必須帶著性能更強(qiáng)悍的動(dòng)力電池,；各種體型的機(jī)器人都得適應(yīng)地形,、天氣并順利完成爬坡拐彎、跨越軌道,、最后沖線等動(dòng)作,。各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在備賽階段努力攻關(guān)，機(jī)器人在硬件,、軟件能力方面都有了明顯提升,。

有的團(tuán)隊(duì)研制了更加強(qiáng)勁有力的關(guān)節(jié)，這樣機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,，它的關(guān)節(jié)托舉能力,、力矩、力臂產(chǎn)生的力效應(yīng)更大,。隨著路面和周邊環(huán)境對(duì)機(jī)器人的刺激,，它會(huì)做出一定的反饋，或者通過(guò)攝像頭對(duì)周邊環(huán)境有一個(gè)判斷,，然后做出動(dòng)作調(diào)整。有個(gè)叫“靈寶”的參賽機(jī)器人,，考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求,，研發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有給它配備靈巧的機(jī)械手以及帶有視覺(jué)識(shí)別等的頭部裝置，同時(shí),，它下半身的各個(gè)關(guān)節(jié)裝置全部外露,，能夠直接散熱，并且胸前配備了大面積的風(fēng)機(jī)散熱孔,，保證機(jī)器的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，背面的電池也是完全裸露的，便于及時(shí)更換,。

在半馬長(zhǎng)達(dá)21公里的賽道上,，機(jī)器人要面對(duì)復(fù)雜地形和長(zhǎng)距離奔跑的挑戰(zhàn)，怎樣才能最大程度確保它們的可靠性呢,？和人類跑步一樣,，好的運(yùn)動(dòng)裝備是跑步舒適度和安全性的保障之一,。因此，有的研發(fā)團(tuán)隊(duì)貼心地為機(jī)器人穿上了“跑鞋”,。

就在本次機(jī)器人馬拉松舉辦的前幾天,，第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)于4月15日至16日在北京舉行。這場(chǎng)盛會(huì)匯聚了多位學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的重量級(jí)人物,，共同探討人形機(jī)器人的技術(shù)突破,、場(chǎng)景落地與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。會(huì)上,，立德機(jī)器人攜手中關(guān)村智友研究院等十家單位共同發(fā)布《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》,。報(bào)告預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬(wàn)臺(tái),，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到82.39億元,，占全球半壁江山；2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模約52.95億元,，到2030年,，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1037.52億元，占全球44.6%,。報(bào)告整體內(nèi)容展現(xiàn)出“全球人形機(jī)器人看中國(guó)”,、“人形機(jī)器人未來(lái)在中國(guó)”的加速?zèng)_刺態(tài)勢(shì)。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有20支賽隊(duì)參加,，這些賽隊(duì)主要來(lái)自北京,、上海、安徽,、浙江等地,，反映出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的地域分布。作為本次賽事的主辦地,，北京亦莊布局國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心,，擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)140余家，產(chǎn)值規(guī)模近百億元,，形成覆蓋核心零部件,、整機(jī)和應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系；上海依托國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組織技術(shù)攻關(guān),，打造人形機(jī)器人的技術(shù)底座,，推動(dòng)數(shù)據(jù)采集和場(chǎng)景開(kāi)放，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型,；安徽圍繞人形機(jī)器人“大腦-小腦-肢體-測(cè)評(píng)”全方位全鏈條技術(shù)布局,，安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級(jí)平臺(tái)獲批成立,；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū),，發(fā)展人形機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè),。

山東的人形機(jī)器人發(fā)展也不落后，其中的代表企業(yè)是山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司,。該公司核心團(tuán)隊(duì)具有山東大學(xué),、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等知名院校背景，長(zhǎng)期進(jìn)行人工智能,、特種機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā),。一年前，公司僅用兩個(gè)月完成山東首臺(tái)人形機(jī)器人從立項(xiàng)到“誕生”全過(guò)程,，刷新了人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的行業(yè)速度,。一年過(guò)去，“行者泰山”已升級(jí)到二代,，部署了DeepSeek大模型,，擁有更聰明的“大腦”，在人機(jī)交互,、視覺(jué)感知等方面都更先進(jìn),。

在前文提到的第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，優(yōu)寶特機(jī)器人還獲得了“人形機(jī)器人技術(shù)突破獎(jiǎng)”,?！靶姓咛┥健盧2在展會(huì)上與觀眾進(jìn)行了比心、握手等現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng),，并展示了trot,、flyingtrot、stand等多種步態(tài)的自然切換,。R2配備了高仿生靈巧手,，其多自由度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)能夠精確模擬人體手部的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，能夠完成各種手勢(shì)等精確動(dòng)作,。通過(guò)升級(jí)的控制算法,、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和Deep Seek大模型等技術(shù)，R2還具備了情感識(shí)別功能,，能夠與人類進(jìn)行自然對(duì)話并調(diào)節(jié)語(yǔ)氣，也能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音交互從而提升用戶體驗(yàn),。

有的機(jī)器人可以跑馬拉松,，有的機(jī)器人可以比心對(duì)話——在政策、資本,、技術(shù),、產(chǎn)業(yè)鏈的推動(dòng)下，人形機(jī)器人正步入“從1到N”的量產(chǎn)元年,，以百花齊放的態(tài)勢(shì),，從實(shí)驗(yàn)室走向各行各業(yè),。以這場(chǎng)比賽為例，提升機(jī)器人長(zhǎng)跑能力的研發(fā)攻關(guān),，一方面推動(dòng)了高扭矩電機(jī),、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級(jí),；另一方面也因?yàn)楸寂苌婕叭韰f(xié)同運(yùn)動(dòng)控制,，促進(jìn)機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作,。這將打開(kāi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間,，推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)一步投身災(zāi)害救援、長(zhǎng)距離巡檢,，特種危險(xiǎn)作業(yè),、智能制造等社會(huì)和生產(chǎn)場(chǎng)景，甚至走進(jìn)家庭參與養(yǎng)老陪護(hù)等,，成為人類生活助手,。

第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布了人形機(jī)器人的十大典型落地場(chǎng)景，人形機(jī)器人在智能電網(wǎng)全場(chǎng)景運(yùn)維,、清潔能源核電站運(yùn)維,、汽車零部件研發(fā)和生產(chǎn)、智能養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等場(chǎng)景中已有突破性應(yīng)用,，標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“單點(diǎn)突破”進(jìn)入“生態(tài)共建”的新階段,。持續(xù)場(chǎng)景落地也有望深度挖掘具身智能的理論與實(shí)踐價(jià)值，推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“實(shí)驗(yàn)室”加速邁向“應(yīng)用場(chǎng)”,。

我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,、掌握核心競(jìng)爭(zhēng)力等方面取得較大進(jìn)展，但當(dāng)前還面臨技術(shù)儲(chǔ)備匱乏,、資金供給不足,、產(chǎn)業(yè)布局分散等方面挑戰(zhàn)。優(yōu)必選副總裁,、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超認(rèn)為,，人形機(jī)器人發(fā)展速度得益于技術(shù)的創(chuàng)新和儲(chǔ)備，特別是在芯片研發(fā),、人工智能等底層技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域,。“人工智能+人形機(jī)器人是現(xiàn)在技術(shù)融合的關(guān)鍵,，也是我們需要進(jìn)一步突破的方向,。”