人形機(jī)器人的“馬拉松”才剛開始全球首賽鳴槍

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2025-04-20 09:44:59 正觀新聞

4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑,。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松,，吸引了來自北京、上海,、廣東,、寧夏等地的20家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽。比賽在21.0975公里長的賽道上進(jìn)行,，與跑步愛好者一同競技,。

人形機(jī)器人的“馬拉松”才剛開始

上午10時(shí)11分，天工機(jī)器人率先沖線完賽,，奪得冠軍,，全程用時(shí)約2小時(shí)40分。奪冠的“天工Ultra”身高約1.8米,，體重約55公斤,，參賽過程中配速為7—8千米/時(shí)。研制團(tuán)隊(duì)攻克了機(jī)器人本體的穩(wěn)定性,、輕量化設(shè)計(jì)以及關(guān)節(jié)長時(shí)間運(yùn)動易發(fā)熱等硬件難題,，并優(yōu)化了運(yùn)動控制算法，搭載了通用具身智能平臺“慧思開物”，使機(jī)器人更加聰明,。

人形機(jī)器人的“馬拉松”才剛開始全球首賽鳴槍

此次人形機(jī)器人半馬的賽道途經(jīng)南海子公園,、泡桐大道、文博大橋,、通明湖公園等標(biāo)志性點(diǎn)位,，地形環(huán)境豐富多樣，包含平地與坡道,，最大坡度≤9°,。雖然整體平順，但對機(jī)器人而言,，每一處起伏都是對其穩(wěn)定性和動力系統(tǒng)的考驗(yàn),。經(jīng)過泡桐大道時(shí)，馬拉松選手與機(jī)器人一同從熱烈綻放的泡桐花下通過,，春和景明,、如夢如幻。許多馬拉松選手停下來給機(jī)器人拍照,，觀眾們也熱情地為機(jī)器人加油打氣,。

人形機(jī)器人的“馬拉松”才剛開始全球首賽鳴槍

比賽中，“天工”大步奔跑,，“小頑童”緊追不舍,，“旋風(fēng)小子”超級努力，還有戴“防曬帽”的機(jī)器人,。其中,，一款名為“0306小巨人”的機(jī)器人特別引人注目。它由北京科技職業(yè)大學(xué)師生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì),，身高只有75厘米,，體重只有20斤左右。盡管步履蹣跚,，但它非常努力地向前追趕,，一路還不忘和周圍的人打招呼。這款機(jī)器人通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù),，集成語音識別與聽覺感知模塊,，可實(shí)現(xiàn)20米范圍內(nèi)的人機(jī)對話。

人形機(jī)器人的“馬拉松”才剛開始全球首賽鳴槍

本次比賽除評定冠亞季軍外,，組委會還設(shè)立了完賽獎(jiǎng),、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng),、最佳步態(tài)獎(jiǎng),、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng),。人形機(jī)器人通過馬拉松競技的“極限測試”，可以驗(yàn)證相關(guān)技術(shù)的成熟程度,，發(fā)現(xiàn)有待提升的性能,，甚至倒逼技術(shù)創(chuàng)新，為科技和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開拓新空間,。

人形機(jī)器人的“馬拉松”才剛開始全球首賽鳴槍

這次比賽讓人們真切感受到“人機(jī)共生”已逐漸走進(jìn)人類生活,。未來已來，值得期待,。

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(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

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