理想汽車為何押注司機(jī)大模型邁向全自動駕駛

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2025-05-08 15:43:37 電動汽車觀察家

理想汽車為何押注司機(jī)大模型,！理想汽車借助端到端+VLM架構(gòu),，在輔助駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了顯著進(jìn)步。為了進(jìn)一步鞏固在這一領(lǐng)域的優(yōu)勢,，甚至成為行業(yè)引領(lǐng)者,，理想汽車引入了新的技術(shù)架構(gòu)——VLA（視覺,、語言、行動）大模型,，也稱為司機(jī)大模型,。

理想汽車為何押注司機(jī)大模型

5月7日晚,，理想汽車舉辦了“理想AI Talk第二季李想面對面”線上活動。理想汽車創(chuàng)始人,、CEO李想?yún)⑴c討論了AI及其在輔助駕駛,、智能駕駛和汽車上的應(yīng)用思路。他認(rèn)為當(dāng)前的輔助駕駛系統(tǒng)與人類相比仍有較大差距,，而司機(jī)大模型的能力則接近甚至可能超越人類水平,，并且有望實現(xiàn)全自動駕駛。

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理想汽車透露,，搭載VLA（司機(jī)大模型）的理想純電SUV i8將于7月發(fā)布上市,。盡管具體的上車時間未公布，但比此前預(yù)計的9月要提前,。

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目前,，輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展面臨一些問題。由于一些事故的影響,，系統(tǒng)的安全性受到質(zhì)疑,。對于理想汽車而言,，雖然其端到端+VLM雙系統(tǒng)開創(chuàng)了先河,，但仍需提升能力以達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn)。

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李想提到,，規(guī)則算法和端到端架構(gòu)存在兩個主要問題：一是難以處理復(fù)雜場景,，二是無法與人溝通。相比之下,，VLA架構(gòu)能夠更好地理解復(fù)雜場景并通過生成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,。此外，它還能通過語言理解指令,，從而更靈活地執(zhí)行任務(wù),。例如，在小區(qū)等開放空間中,，司機(jī)大模型可以與導(dǎo)航系統(tǒng)配合,，完成復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)。

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VLA架構(gòu)的訓(xùn)練分為四個步驟,。首先,，訓(xùn)練一個VL（視覺和語言）基座模型，該模型包含大量3D和2D視覺語料以及交通相關(guān)的語言資料,。其次,，將行動部分加入模型，使其從VL模型變?yōu)閂LA模型,。第三步是強(qiáng)化訓(xùn)練,，包括基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和純粹的強(qiáng)化學(xué)習(xí),。最后一步是構(gòu)建一個能夠理解司機(jī)語音指令的Agent。

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李想表示,，VLA架構(gòu)最早可能在交通領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，因為交通規(guī)則明確且具有確定性。盡管VLA架構(gòu)目前是能力最強(qiáng)的,，但不一定是最高效的,。未來可能會出現(xiàn)更高效的新架構(gòu)。面對當(dāng)前社會對輔助駕駛的負(fù)面評價,，李想認(rèn)為這類似于黎明前的黑暗,，光明即將到來。

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(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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