南京主城無(wú)人駕駛公交將上線科技感滿滿體驗(yàn)等你來(lái)

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2025-05-12 15:18:00 魯中晨報(bào)

5月11日上午，一輛L4級(jí)無(wú)人駕駛公交車(chē)從秦淮區(qū)白下高新區(qū)管委會(huì)出發(fā),，沿著測(cè)試道路開(kāi)往南部新城管委會(huì)。這是南京市首批無(wú)人駕駛公交巴士,，已于4月28日正式進(jìn)入道路測(cè)試階段,。預(yù)計(jì)在5月底完成道路測(cè)試,，7月上旬市民可預(yù)約免費(fèi)乘坐體驗(yàn)。

南京主城無(wú)人駕駛公交將上線

相比傳統(tǒng)公交車(chē),，無(wú)人駕駛公交隱藏著不少黑科技,。車(chē)身前方和四周搭載了許多像“大眼睛”似的雷達(dá)和攝像頭。車(chē)頭正上方的主雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)感知道路環(huán)境,，鎖定道路上的各個(gè)目標(biāo)位置,，精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)物的輪廓和距離。車(chē)身四周還搭載7個(gè)小雷達(dá),，能夠覆蓋駕駛員所看不到的視野盲區(qū),。這些采集而來(lái)的圖像等信息會(huì)快速傳輸至車(chē)內(nèi)的“大腦”，通過(guò)算法做出科學(xué)合理的決策,，從而驅(qū)使控制系統(tǒng)做出避障,、停車(chē)等駕駛行為。這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高效實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),，確保車(chē)輛在不同交通場(chǎng)景下安全自動(dòng)運(yùn)行,。

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盡管是無(wú)人駕駛，車(chē)上仍配備一名安全員以應(yīng)對(duì)緊急突發(fā)情況,。當(dāng)天的安全員吳世華是一名有著10多年駕齡的公交駕駛員,。作為第一批自動(dòng)駕駛安全員，她已經(jīng)與這輛車(chē)磨合了一段時(shí)間,。剛開(kāi)始時(shí)既新奇又緊張,，很多時(shí)候無(wú)法預(yù)判它的操作內(nèi)心會(huì)有些不確定性，但現(xiàn)在已經(jīng)好多了,。記者在體驗(yàn)過(guò)程中,，車(chē)輛行駛相對(duì)平穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)急加速或急剎車(chē)的情況,，在遇到社會(huì)車(chē)輛搶道或行人橫穿時(shí),，車(chē)輛會(huì)提前預(yù)判并選擇自動(dòng)避讓。

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無(wú)人駕駛公交可以更高效,、更可靠地識(shí)別障礙物和行人,，并快速做出響應(yīng)，從而有效減少交通事故的發(fā)生,。此外,，它也便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)度，有助于緩解交通擁堵、優(yōu)化線路效率,。

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