人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板電機(jī)算法立功但仍需智能大腦

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2025-05-27 09:06:10 雷科技

人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板,！博茨大戰(zhàn)雖然已經(jīng)舉辦了20多年，成為一代人的回憶,，但該比賽中出場的機(jī)器人基本為輪足類型,，攻擊方式較為單一，難以做出復(fù)雜操作,。相比之下,，由中央廣播電視總臺(tái)主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽《CMG 世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽更加引人注目。宇樹科技旗下的人形機(jī)器人Unitree G1亮相,，比賽瞬間引發(fā)熱議,。

人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板

今年4月北京人形機(jī)器人半程馬拉松比賽舉辦時(shí)，宇樹科技表示正在為人形機(jī)器人格斗大賽做準(zhǔn)備,，因此沒有參加該賽項(xiàng),。半程馬拉松主要考驗(yàn)人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和續(xù)航能力，而格斗大賽則對機(jī)器人的平衡性,、靈活程度進(jìn)行全面考驗(yàn),。

人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板電機(jī)算法立功但仍需智能大腦

在比賽中，Unitree G1表現(xiàn)出色,，盡管幾次攻擊未擊中對手反而自己摔倒,，但其穩(wěn)定性和平衡性超出預(yù)期。例如,，在一次對決中,，雙方抱拳防御姿態(tài)稍作試探后側(cè)踢對方腹部，雖然都出現(xiàn)了重心不穩(wěn)的跡象,，但很快恢復(fù)了穩(wěn)定性,，并后撤拉開距離調(diào)整姿態(tài)正面對手。受到攻擊倒下后,，Unitree G1僅需不到5秒便成功站起,，起身動(dòng)作與人類無異，甚至因感知不到疼痛更為流暢和迅速,。

人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板電機(jī)算法立功但仍需智能大腦

Unitree G1之所以表現(xiàn)出色,，關(guān)鍵在于行業(yè)頂尖的軟硬件能力,。硬件方面，它搭載深度相機(jī)和3D激光雷達(dá),，能夠準(zhǔn)確感知自身狀態(tài),。標(biāo)準(zhǔn)版23個(gè)、EDU版23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)賦予了極強(qiáng)的靈活性,?？刂迫诵螜C(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電機(jī)成本較高，僅次于力矩傳感器,。Unitree G1搭載自研內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī),，提供更強(qiáng)的功率密度和控制精度，使用壽命也更長,。

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