人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板電機(jī)算法立功但仍需智能大腦

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2025-05-27 09:06:10 雷科技

人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板,！博茨大戰(zhàn)雖然已經(jīng)舉辦了20多年，成為一代人的回憶,，但該比賽中出場(chǎng)的機(jī)器人基本為輪足類(lèi)型,，攻擊方式較為單一,，難以做出復(fù)雜操作,。相比之下,，由中央廣播電視總臺(tái)主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽《CMG 世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽更加引人注目,。宇樹(shù)科技旗下的人形機(jī)器人Unitree G1亮相,，比賽瞬間引發(fā)熱議,。

今年4月北京人形機(jī)器人半程馬拉松比賽舉辦時(shí)，宇樹(shù)科技表示正在為人形機(jī)器人格斗大賽做準(zhǔn)備,，因此沒(méi)有參加該賽項(xiàng),。半程馬拉松主要考驗(yàn)人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和續(xù)航能力，而格斗大賽則對(duì)機(jī)器人的平衡性,、靈活程度進(jìn)行全面考驗(yàn),。

在比賽中，Unitree G1表現(xiàn)出色,，盡管幾次攻擊未擊中對(duì)手反而自己摔倒,，但其穩(wěn)定性和平衡性超出預(yù)期。例如,，在一次對(duì)決中,，雙方抱拳防御姿態(tài)稍作試探后側(cè)踢對(duì)方腹部，雖然都出現(xiàn)了重心不穩(wěn)的跡象,，但很快恢復(fù)了穩(wěn)定性,，并后撤拉開(kāi)距離調(diào)整姿態(tài)正面對(duì)手,。受到攻擊倒下后，Unitree G1僅需不到5秒便成功站起,，起身動(dòng)作與人類(lèi)無(wú)異,，甚至因感知不到疼痛更為流暢和迅速。

Unitree G1之所以表現(xiàn)出色,，關(guān)鍵在于行業(yè)頂尖的軟硬件能力。硬件方面,，它搭載深度相機(jī)和3D激光雷達(dá),，能夠準(zhǔn)確感知自身狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)版23個(gè),、EDU版23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)賦予了極強(qiáng)的靈活性,。控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電機(jī)成本較高,，僅次于力矩傳感器,。Unitree G1搭載自研內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)，提供更強(qiáng)的功率密度和控制精度,，使用壽命也更長(zhǎng),。

宇樹(shù)科技與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)了具身智能控制學(xué)習(xí)算法HoST,，通過(guò)多評(píng)判強(qiáng)化學(xué)習(xí),、平滑正則化、隱式速度約束三大模塊,，對(duì)機(jī)器人的能量效率,、關(guān)節(jié)負(fù)荷進(jìn)行評(píng)估，減少高頻抖動(dòng)情況,，相較傳統(tǒng)方法可將運(yùn)動(dòng)震蕩幅度降低60%以上,。此外，IMU實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的姿勢(shì)和狀態(tài),，并通過(guò)算法高效控制數(shù)十個(gè)關(guān)節(jié),，使Unitree G1在格斗比賽中長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定并施展出專(zhuān)業(yè)格斗技巧。

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