人形機器人格斗大賽暴露哪些短板 電機算法立功但仍需智能大腦(2)
宇樹科技與上海人工智能實驗室,、上海交通大學聯(lián)合開發(fā)了具身智能控制學習算法HoST,，通過多評判強化學習,、平滑正則化、隱式速度約束三大模塊,，對機器人的能量效率,、關節(jié)負荷進行評估,，減少高頻抖動情況,，相較傳統(tǒng)方法可將運動震蕩幅度降低60%以上。此外，IMU實時監(jiān)測機器人的姿勢和狀態(tài),，并通過算法高效控制數(shù)十個關節(jié),，使Unitree G1在格斗比賽中長時間保持穩(wěn)定并施展出專業(yè)格斗技巧。
然而,，一些網(wǎng)友認為參賽機器人并非根據(jù)程序和指令自動對戰(zhàn),，需要工作人員使用手柄遙控。據(jù)媒體報道,，宇樹科技機器人使用的格斗動作采集自外部人員的數(shù)據(jù),，供AI大模型學習和參考，內嵌算法由比賽團隊自研,，復雜操作需要現(xiàn)場手柄操控,。多名業(yè)內人士表示，機器人的底層算法已經較為出色,，但缺乏真正的空間智能大模型作為機器人的大腦,。
目前，適用于機器人的AI大模型還不夠成熟,。國內外企業(yè)陸續(xù)推出了適用于機器人的AI大模型,，如谷歌Gemini Robotics和Figure AI的Helix等，這些模型不僅可實現(xiàn)對設備關鍵軀體的高速率連續(xù)控制,，還能讓機器人操作從未見過的物品,。國內企業(yè)智元機器人發(fā)布了首個通用具身基座模型——啟元大模型，基于ViLLA架構,，融合多模態(tài)大模型和混合專家架構,，具備小樣本快速泛化能力，執(zhí)行五種復雜任務的平均成功率提高了32%,。
英媒：石油行業(yè)高管警告美國頁巖繁榮或終結
武漢一高校教師發(fā)前妻隱私被解聘 家暴出軌引爭議
旅客內衣藏匿走私首飾被查獲 45件珠寶價值約12.5萬
事關遼寧艦 日本防衛(wèi)省“首次通報” 遼寧艦東海演練引發(fā)關注
黎真主黨領導人稱不會撤退 抵抗決心堅定
旅客內衣藏匿走私首飾被查獲 45件珠寶價值約12.5萬
網(wǎng)紅擺攤生意嚇退了多少打工人 食品安全引擔憂
特朗普公布關稅政策目標：美國要造芯片和坦克 而非T恤襪子 聚焦高端制造
媒體：中國與中東歐合作深化 經貿人文共繁榮
男子涉嫌策劃暗殺特朗普被捕 雙重國籍男子涉襲擊使館
王勵勤總結世乒賽：未派最強陣容,，成績來之不易
武漢一高校教師發(fā)前妻隱私被解聘 家暴出軌引爭議
特朗普發(fā)布朋友被鵝咬照片 高爾夫球場上的意外
C羅打入俱樂部生涯第800球 創(chuàng)歷史紀錄
從新艦艇到新基地，菲律賓頻繁升級海上力量,，專家：需警惕新基地為他國所用 域外支持或增挑釁
以總理稱得到美“堅定支持” 諾姆訪以表支持
黎真主黨領導人：不會撤退,，抵抗決心堅定
歐盟官員警告越南：美越談判，謹慎讓步：維護歐洲利益
堅持購買100%美國制造的美國人 挑戰(zhàn)與破例
俄披露：普京座機遭大規(guī)模襲擊 烏無人機襲擊被擊退
布云朝克特1比3米索利奇 止步法網(wǎng)首輪
日本16歲男孩謀殺69歲父親 家庭矛盾引發(fā)悲劇
普京座機遭大規(guī)模襲擊 烏克蘭無人機攻勢加劇
市民丟10萬元小伙撿到報警 善舉溫暖人心
知情人稱被吸入高空男子飛行未報備 官方已立案調查
同一天,，特朗普和萬斯表態(tài)“警告臺獨”,，賴清德該放棄對美幻想了
教授稱廣東人用開水燙碗令人惡心 言論引發(fā)爭議
盈都來董事長：取名胖都來不后悔 改名再引熱議
陜西男子殺害舉報人后紙面服刑獲死刑 收買公職人員被判極刑
印專家：印度將超德國 成第3大經濟體 經濟雄心引發(fā)熱議
六旬老人打賞女主播18萬妻子發(fā)聲 家屬質疑誘導打賞
英媒：石油行業(yè)高管警告美國頁巖繁榮或終結
緬北明家犯罪集團案已進入審判環(huán)節(jié) 正義的遠征
高中生在地鐵站蒙臉盲彈《起風了》 青春琴聲感動網(wǎng)絡
周渝民：曾經很依賴大S,，是生命中的貴人
相關新聞
CMG世界機器人大賽 人形機器人格斗首秀
今晚，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽舉行,，這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事,。開賽前，四臺宇樹G1人形機器人戴著不同顏色的護具亮相，并展示了勾拳和踢腿等動作
2025-05-26 10:40:17CMG世界機器人大賽全球首個人形機器人格斗大賽開打 機械拳手硬核交鋒
轉身,、勾手,、出拳！全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事——《CMG世界機器人大賽系列賽》機甲格斗擂臺賽將于5月25日在杭州舉行
2025-05-25 20:05:55全球首個人形機器人格斗大賽開打宇樹科技將舉辦人形機器人格斗大賽 技術調試緊鑼密鼓
2025-04-21 15:21:51宇樹科技將舉辦人形機器人格斗大賽宇樹人形機器人格斗大賽時間已確定 機甲擂臺賽即將開啟
2025-05-21 11:31:06宇樹人形機器人格斗大賽時間已確定人形機器人學會了什么 格斗技能展示
2025-05-26 10:39:59人形機器人學會了什么宇樹人形機器人格斗表演賽 科技與熱血交織
2025-05-26 10:59:13宇樹人形機器人格斗表演賽
