1999年3月28日,，世界第一枚海射火箭“天頂3號”在浩瀚的太平洋上劃破靜寂的海空,，沖上了九重天,，在把一顆試驗(yàn)衛(wèi)星成功地送入預(yù)定軌道以后，實(shí)現(xiàn)了人類多年來在海上發(fā)射運(yùn)載火箭的夢想,。

“天頂3號”海射火箭是一種全液體3級運(yùn)載火箭,，各級發(fā)動機(jī)均采用液氧和煤油作為推進(jìn)劑，地球靜止轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)載能力6噸左右,，是當(dāng)時(shí)世界上除歐洲“阿里安5號”和俄羅斯“質(zhì)子-M”運(yùn)載火箭之外的第3大商用運(yùn)載火箭,，推銷價(jià)格為9000萬美元，與“質(zhì)子-M”相當(dāng),，大大低于“阿里安5號”火箭1.5億美元的銷售價(jià)格,。1995-2014年5月,，“天頂3號”海射火箭共完成了36次發(fā)射，33次成功,。

“天頂3號”各級研制好以后運(yùn)至停泊在美國加州長灘的指揮船上完成裝配，然后測試有效載荷并封裝,，接著是把它們轉(zhuǎn)移到海上發(fā)射平臺上,，與指揮船一起長途航行到離基里巴斯圣誕島約370千米的國際水域赤道附近，即北緯0,，西經(jīng)154的海域,，這里氣候條件良好，風(fēng)浪也不大,，幾乎可以全年發(fā)射,。

名為“海上奧德賽”的海上發(fā)射平臺是一種由4螺旋槳式推進(jìn)系統(tǒng)自推進(jìn)的、半潛雙船式海上移動發(fā)射平臺,。它原為北海油田的一座石油鉆井平臺,，遭受過火災(zāi)破壞，經(jīng)夸納海事公司負(fù)責(zé)修復(fù)后改建成海上發(fā)射平臺,。其上面配備有發(fā)射臺,、起豎架、推進(jìn)劑加注系統(tǒng)和其他的輔助設(shè)備等,。

海上發(fā)射平臺甲板長78米,，寬66.8米，可同時(shí)容納68名工作人員在上面工作生活,。待發(fā)射前的所有準(zhǔn)備工作全部完成后,，工作人員必須通過與總裝指揮船相連的平橋或是直升機(jī)從發(fā)射平臺撤回到總裝指揮船，并由堅(jiān)守在總裝指揮船發(fā)射控制中心內(nèi)的工作人員控制火箭發(fā)射,。

前些年,，由于美國海關(guān)阻止攜帶“天頂3號”海射火箭部件的指揮船停靠加利福尼亞港口,，認(rèn)定它可用于洲際彈道導(dǎo)彈等等原因,，國際海上發(fā)射公司于2009年宣布破產(chǎn)。不過,，2010年,，國際海上發(fā)射公司又進(jìn)行了重組。重組后,，能源航天集團(tuán)占95%的股份,，波音公司占3%，夸納海事集團(tuán)占2%,。2016年9月,，俄羅斯S7集團(tuán)收購了海上發(fā)射指揮船,、海上發(fā)射平臺等。

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