追問1

自動駕駛目前存在哪些缺陷,？

傳感器無法確保100%的準確率，需與高精度地圖融合

對于這次優(yōu)步自動駕駛車輛致路人死亡事件,，高德集團自動駕駛車輛高精度地圖產(chǎn)品專家姚燦認為,，發(fā)展自動駕駛技術(shù)尚需在研發(fā),、測試環(huán)節(jié)投入大量的時間,、精力，汽車行業(yè)也應始終保有一顆對生命的敬畏之心,。

“總體上來說,，國外的自動駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們，也相對比較成熟,，當下我國企業(yè)正處于自動駕駛技術(shù)的彎道超車階段,，從業(yè)者務(wù)必小心謹慎,。”姚燦表示,，這次事故也暴露了自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題,，就是在對周圍物體的識別上，需要收集大量圖片信息對車輛進行“訓練”,，使其在絕大多數(shù)情境下都能準確識別前方為何物,，是人？是障礙物,？還是僅僅是一個陰影,。

“因為光線原因，在一定場景下,，攝像頭的確存在無法識別前方物體的情況,，此時，自動駕駛車輛上的毫米波雷達,、紅外線傳感器以及其他傳感器就應該起到各自作用,。”姚燦說,，但任何一個傳感器都無法確保100%的準確率,，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合。

姚燦介紹,，從安全角度而言,，通過一張輔助的高精度地圖提前對道路場景進行預設(shè)，有助于避免交通事故,。普通導航地圖主要供人進行參考,，而高精度地圖是給機器看的，更像是一個傳感器,，它收集了大量道路信息,，準確的道路形狀，車道之間的車道線,，道路隔離帶和材質(zhì),，甚至道路上的箭頭、文字內(nèi)容等都有相應描述,。

“例如,，在距離一個路口300米時，車輛就可以通過高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì),、形狀,、有幾條車道，是否經(jīng)常有行人通過,，在知道上述信息后,，自動駕駛車輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時候要求車輛提前減速,。”

優(yōu)步表達對死者的哀思,，并稱將積極配合調(diào)查,。

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