追問1
自動(dòng)駕駛目前存在哪些缺陷?
傳感器無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率,,需與高精度地圖融合
對(duì)于這次優(yōu)步自動(dòng)駕駛車輛致路人死亡事件,,高德集團(tuán)自動(dòng)駕駛車輛高精度地圖產(chǎn)品專家姚燦認(rèn)為,發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)尚需在研發(fā),、測(cè)試環(huán)節(jié)投入大量的時(shí)間,、精力,汽車行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對(duì)生命的敬畏之心,。
“總體上來(lái)說(shuō),,國(guó)外的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們,也相對(duì)比較成熟,,當(dāng)下我國(guó)企業(yè)正處于自動(dòng)駕駛技術(shù)的彎道超車階段,,從業(yè)者務(wù)必小心謹(jǐn)慎?!币N表示,,這次事故也暴露了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題,就是在對(duì)周圍物體的識(shí)別上,,需要收集大量圖片信息對(duì)車輛進(jìn)行“訓(xùn)練”,,使其在絕大多數(shù)情境下都能準(zhǔn)確識(shí)別前方為何物,是人,?是障礙物,?還是僅僅是一個(gè)陰影。
“因?yàn)楣饩€原因,,在一定場(chǎng)景下,,攝像頭的確存在無(wú)法識(shí)別前方物體的情況,此時(shí),,自動(dòng)駕駛車輛上的毫米波雷達(dá),、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用?!币N說(shuō),但任何一個(gè)傳感器都無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率,,因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合,。
姚燦介紹,從安全角度而言,,通過一張輔助的高精度地圖提前對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)設(shè),,有助于避免交通事故。普通導(dǎo)航地圖主要供人進(jìn)行參考,,而高精度地圖是給機(jī)器看的,,更像是一個(gè)傳感器,,它收集了大量道路信息,準(zhǔn)確的道路形狀,,車道之間的車道線,,道路隔離帶和材質(zhì),甚至道路上的箭頭,、文字內(nèi)容等都有相應(yīng)描述,。
“例如,在距離一個(gè)路口300米時(shí),,車輛就可以通過高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì),、形狀、有幾條車道,,是否經(jīng)常有行人通過,,在知道上述信息后,自動(dòng)駕駛車輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時(shí)候要求車輛提前減速,?!?/p>
優(yōu)步表達(dá)對(duì)死者的哀思,并稱將積極配合調(diào)查,。