追問1
自動駕駛目前存在哪些缺陷,?
傳感器無法確保100%的準(zhǔn)確率,,需與高精度地圖融合
對于這次優(yōu)步自動駕駛車輛致路人死亡事件,高德集團(tuán)自動駕駛車輛高精度地圖產(chǎn)品專家姚燦認(rèn)為,發(fā)展自動駕駛技術(shù)尚需在研發(fā),、測試環(huán)節(jié)投入大量的時間,、精力,,汽車行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對生命的敬畏之心,。
“總體上來說,國外的自動駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們,,也相對比較成熟,,當(dāng)下我國企業(yè)正處于自動駕駛技術(shù)的彎道超車階段,從業(yè)者務(wù)必小心謹(jǐn)慎,?!币N表示,這次事故也暴露了自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題,,就是在對周圍物體的識別上,,需要收集大量圖片信息對車輛進(jìn)行“訓(xùn)練”,使其在絕大多數(shù)情境下都能準(zhǔn)確識別前方為何物,,是人,?是障礙物?還是僅僅是一個陰影,。
“因為光線原因,,在一定場景下,攝像頭的確存在無法識別前方物體的情況,,此時,,自動駕駛車輛上的毫米波雷達(dá)、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用,?!币N說,,但任何一個傳感器都無法確保100%的準(zhǔn)確率,因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合,。
姚燦介紹,,從安全角度而言,通過一張輔助的高精度地圖提前對道路場景進(jìn)行預(yù)設(shè),,有助于避免交通事故,。普通導(dǎo)航地圖主要供人進(jìn)行參考,而高精度地圖是給機(jī)器看的,,更像是一個傳感器,,它收集了大量道路信息,準(zhǔn)確的道路形狀,,車道之間的車道線,道路隔離帶和材質(zhì),,甚至道路上的箭頭,、文字內(nèi)容等都有相應(yīng)描述。
“例如,,在距離一個路口300米時,,車輛就可以通過高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì)、形狀,、有幾條車道,,是否經(jīng)常有行人通過,在知道上述信息后,,自動駕駛車輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時候要求車輛提前減速,。”
優(yōu)步表達(dá)對死者的哀思,,并稱將積極配合調(diào)查,。