追問(wèn)1
自動(dòng)駕駛目前存在哪些缺陷,？
傳感器無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率,，需與高精度地圖融合
對(duì)于這次優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)輛致路人死亡事件，高德集團(tuán)自動(dòng)駕駛車(chē)輛高精度地圖產(chǎn)品專(zhuān)家姚燦認(rèn)為,，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)尚需在研發(fā),、測(cè)試環(huán)節(jié)投入大量的時(shí)間,、精力，汽車(chē)行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對(duì)生命的敬畏之心,。
“總體上來(lái)說(shuō),，國(guó)外的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們,，也相對(duì)比較成熟，當(dāng)下我國(guó)企業(yè)正處于自動(dòng)駕駛技術(shù)的彎道超車(chē)階段,，從業(yè)者務(wù)必小心謹(jǐn)慎,。”姚燦表示,，這次事故也暴露了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題,，就是在對(duì)周?chē)矬w的識(shí)別上，需要收集大量圖片信息對(duì)車(chē)輛進(jìn)行“訓(xùn)練”,，使其在絕大多數(shù)情境下都能準(zhǔn)確識(shí)別前方為何物,，是人？是障礙物,？還是僅僅是一個(gè)陰影,。
“因?yàn)楣饩€原因，在一定場(chǎng)景下,，攝像頭的確存在無(wú)法識(shí)別前方物體的情況,，此時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的毫米波雷達(dá),、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用,。”姚燦說(shuō),，但任何一個(gè)傳感器都無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率,，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合。
姚燦介紹,，從安全角度而言,，通過(guò)一張輔助的高精度地圖提前對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)設(shè)，有助于避免交通事故,。普通導(dǎo)航地圖主要供人進(jìn)行參考,，而高精度地圖是給機(jī)器看的，更像是一個(gè)傳感器,，它收集了大量道路信息,，準(zhǔn)確的道路形狀，車(chē)道之間的車(chē)道線,，道路隔離帶和材質(zhì),，甚至道路上的箭頭、文字內(nèi)容等都有相應(yīng)描述,。
“例如,，在距離一個(gè)路口300米時(shí)，車(chē)輛就可以通過(guò)高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì),、形狀,、有幾條車(chē)道,，是否經(jīng)常有行人通過(guò)，在知道上述信息后,，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時(shí)候要求車(chē)輛提前減速,。”
優(yōu)步表達(dá)對(duì)死者的哀思,，并稱(chēng)將積極配合調(diào)查,。
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