“真機智能利用云計算和機器學習等技術,，構建了我們稱之為‘玄機’的調度大腦,。通過零人工干預的高速實時閉環(huán)，形成智能派單和智能規(guī)劃，構建了無人配送局部網絡。”劉智勇介紹,。“玄機”調度大腦使調度更智能,、高效,，同時極具可拓展性，逐漸構建起無人配送的全局網絡,?！靶C”調度大腦可以在數據羅盤實時看到所有機器人的動態(tài)，并與行業(yè)合作伙伴的系統(tǒng)進行無縫對接,。

快遞機器人配備了一系列高端“裝備”,，包括激光雷達、攝像頭和傳感器等,。針對核心技術之一的定位技術,，真機智能選擇了“多線激光雷達+GPS+慣導”等多傳感器融合定位的方案，實現(xiàn)了精準定位和自主導航,。因為搭載多線激光雷達,，“真機小黃馬”可以在夜間自主巡航，24小時配送,。針對路況變化,、行人眾多等復雜環(huán)境，機器人可以通過攝像頭進行行人檢測,、車輛檢測,，激光雷達進行障礙物識別，采用深度學習的環(huán)境建模技術識別行人和物體,，提高避障的準確度,。

這么萌的機器人上路，怎么防止被抱走,？“有GPS攝像頭和語音警報系統(tǒng),，一旦有人想抱走它，它會用語音發(fā)出警告,?！惫ぷ魅藛T介紹。

“物流行業(yè)中人力成本超過50%，巨額成本吞噬著企業(yè)利潤和服務質量,。在全國400多萬名物流從業(yè)人員中,，末端配送人員就有200多萬?！詈笠还铩呐渌统杀臼乔耙磺Ч锏奈灞?。這組數據說明了‘最后一公里’的配送是一個巨大的問題?！眲⒅怯陆榻B,，有了智能配送機器人，可以大幅度降低成本,，和人工配送相比,，機器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下。

目前,，公司已和多家物業(yè)園區(qū)達成合作,。根據不同園區(qū)業(yè)主的需求，開發(fā)了兩款快遞機器人：一款能直接從收發(fā)室取貨并送至業(yè)主樓下,；一款則擁有乘坐電梯送貨的功能,，可以將貨物送到業(yè)主家門口。此前,，“真機小黃馬”已在廣東的兩個小區(qū)投入使用,，今年，產量預計可達千臺左右,，6月份有望走進北京一些小區(qū),。

真機智能團隊目前正在研發(fā)“四足智能配送機器人”，預計今年6月產出第一批樣機,，屆時,，可以實現(xiàn)自主上臺階功能。未來,，快遞機器人還會走出園區(qū),，通過連接無人配送局部網絡，像快遞員一樣在大街上穿梭送快遞,。