“真機(jī)智能利用云計算和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù),，構(gòu)建了我們稱之為‘玄機(jī)’的調(diào)度大腦,。通過零人工干預(yù)的高速實時閉環(huán)，形成智能派單和智能規(guī)劃,，構(gòu)建了無人配送局部網(wǎng)絡(luò),。”劉智勇介紹,?！靶C(jī)”調(diào)度大腦使調(diào)度更智能、高效,，同時極具可拓展性,，逐漸構(gòu)建起無人配送的全局網(wǎng)絡(luò)?！靶C(jī)”調(diào)度大腦可以在數(shù)據(jù)羅盤實時看到所有機(jī)器人的動態(tài),，并與行業(yè)合作伙伴的系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接。

快遞機(jī)器人配備了一系列高端“裝備”,，包括激光雷達(dá),、攝像頭和傳感器等。針對核心技術(shù)之一的定位技術(shù)，真機(jī)智能選擇了“多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)”等多傳感器融合定位的方案,，實現(xiàn)了精準(zhǔn)定位和自主導(dǎo)航,。因為搭載多線激光雷達(dá)，“真機(jī)小黃馬”可以在夜間自主巡航,，24小時配送,。針對路況變化、行人眾多等復(fù)雜環(huán)境,，機(jī)器人可以通過攝像頭進(jìn)行行人檢測,、車輛檢測，激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物識別,，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識別行人和物體,，提高避障的準(zhǔn)確度。

這么萌的機(jī)器人上路,，怎么防止被抱走,？“有GPS攝像頭和語音警報系統(tǒng)，一旦有人想抱走它,，它會用語音發(fā)出警告,。”工作人員介紹,。

“物流行業(yè)中人力成本超過50%,，巨額成本吞噬著企業(yè)利潤和服務(wù)質(zhì)量。在全國400多萬名物流從業(yè)人員中,，末端配送人員就有200多萬,。‘最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍,。這組數(shù)據(jù)說明了‘最后一公里’的配送是一個巨大的問題,。”劉智勇介紹,，有了智能配送機(jī)器人,，可以大幅度降低成本，和人工配送相比,，機(jī)器人配送可以把每單的成本從1.5元左右降低到1元以下,。

目前，公司已和多家物業(yè)園區(qū)達(dá)成合作,。根據(jù)不同園區(qū)業(yè)主的需求,，開發(fā)了兩款快遞機(jī)器人：一款能直接從收發(fā)室取貨并送至業(yè)主樓下；一款則擁有乘坐電梯送貨的功能,，可以將貨物送到業(yè)主家門口,。此前，“真機(jī)小黃馬”已在廣東的兩個小區(qū)投入使用，今年,，產(chǎn)量預(yù)計可達(dá)千臺左右,，6月份有望走進(jìn)北京一些小區(qū)。

真機(jī)智能團(tuán)隊目前正在研發(fā)“四足智能配送機(jī)器人”,，預(yù)計今年6月產(chǎn)出第一批樣機(jī),，屆時，可以實現(xiàn)自主上臺階功能,。未來,，快遞機(jī)器人還會走出園區(qū)，通過連接無人配送局部網(wǎng)絡(luò),，像快遞員一樣在大街上穿梭送快遞,。