從上世紀(jì)六十年代至今,，蘇聯(lián)和俄羅斯總共向火星發(fā)射過十多艘探測(cè)器,，竟無一成功,。有的探測(cè)器在發(fā)射階段就因事故損毀,，有的探測(cè)器在飛行途中與地球失聯(lián),，有的則在好不容易到達(dá)火星并成功著陸后,，僅正常工作了極短時(shí)間便終止工作,。

2011年俄羅斯發(fā)射“福布斯”號(hào)火星探測(cè)器時(shí)，我國的“螢火一號(hào)”探測(cè)器和“福布斯”探測(cè)器搭車發(fā)射,，計(jì)劃二者共同飛行到火星附近后再彼此分開,，各自執(zhí)行探測(cè)任務(wù)。遺憾的是,，“福布斯”探測(cè)器在地球附近的變軌過程中與地球失聯(lián),，我國的“螢火一號(hào)”也因此沒有執(zhí)行預(yù)定探測(cè)任務(wù)。

在上世紀(jì)六七十年代與蘇聯(lián)的太空競賽中,，美國在火星探測(cè)方面取得了不俗的成績,。在“水手3號(hào)”遭遇失敗后，1965年發(fā)射的“水手4號(hào)”成功地飛掠了火星,，完成了人類使用航天器對(duì)火星進(jìn)行的首次探測(cè),。所謂飛掠探測(cè)，是指探測(cè)器飛行到距離火星較近的地方進(jìn)行一段時(shí)間的探測(cè)后隨即離開,。這樣的探測(cè)對(duì)變軌技術(shù)的要求相對(duì)較低,，是火星探測(cè)的“初級(jí)階段”。

“水手4號(hào)”傳回了22張火星表面的照片,，使人們觀察到了大小不等的環(huán)形山等地貌,。同時(shí)，“水手4號(hào)”發(fā)現(xiàn)火星的大氣密度較低,，存在電離層,，沒有較強(qiáng)的內(nèi)稟磁場(chǎng)，因此也就不存在磁層中的輻射帶,。這些發(fā)現(xiàn)都與人們之前設(shè)想的情況相反,。其后，“水手6號(hào)”“水手7號(hào)”又執(zhí)行了兩次飛掠探測(cè),。

在環(huán)繞與著陸探測(cè)中加深認(rèn)識(shí)

1971年5月發(fā)射的“水手9號(hào)”,，則把人類對(duì)火星的探索帶入了環(huán)繞探測(cè)階段。執(zhí)行環(huán)繞探測(cè)的飛行器在脫離地球到火星的轉(zhuǎn)移軌道時(shí),，需要在火星附近減速變軌,，以被火星引力捕獲。由于火星與地球的距離遙遠(yuǎn),，與地球之間的通訊延遲長,，準(zhǔn)確測(cè)定航天器的位置姿態(tài)困難大,，因此火星附近的變軌控制也就更加復(fù)雜。