從上世紀六十年代至今,，蘇聯(lián)和俄羅斯總共向火星發(fā)射過十多艘探測器，竟無一成功,。有的探測器在發(fā)射階段就因事故損毀,，有的探測器在飛行途中與地球失聯(lián)，有的則在好不容易到達火星并成功著陸后,，僅正常工作了極短時間便終止工作,。

2011年俄羅斯發(fā)射“福布斯”號火星探測器時，我國的“螢火一號”探測器和“福布斯”探測器搭車發(fā)射,，計劃二者共同飛行到火星附近后再彼此分開,，各自執(zhí)行探測任務。遺憾的是,，“福布斯”探測器在地球附近的變軌過程中與地球失聯(lián),，我國的“螢火一號”也因此沒有執(zhí)行預定探測任務。

在上世紀六七十年代與蘇聯(lián)的太空競賽中,，美國在火星探測方面取得了不俗的成績,。在“水手3號”遭遇失敗后，1965年發(fā)射的“水手4號”成功地飛掠了火星,，完成了人類使用航天器對火星進行的首次探測,。所謂飛掠探測，是指探測器飛行到距離火星較近的地方進行一段時間的探測后隨即離開,。這樣的探測對變軌技術的要求相對較低,，是火星探測的“初級階段”。

“水手4號”傳回了22張火星表面的照片,，使人們觀察到了大小不等的環(huán)形山等地貌,。同時，“水手4號”發(fā)現(xiàn)火星的大氣密度較低,，存在電離層,，沒有較強的內稟磁場，因此也就不存在磁層中的輻射帶,。這些發(fā)現(xiàn)都與人們之前設想的情況相反,。其后，“水手6號”“水手7號”又執(zhí)行了兩次飛掠探測,。

在環(huán)繞與著陸探測中加深認識

1971年5月發(fā)射的“水手9號”,，則把人類對火星的探索帶入了環(huán)繞探測階段,。執(zhí)行環(huán)繞探測的飛行器在脫離地球到火星的轉移軌道時，需要在火星附近減速變軌,，以被火星引力捕獲,。由于火星與地球的距離遙遠，與地球之間的通訊延遲長,，準確測定航天器的位置姿態(tài)困難大,，因此火星附近的變軌控制也就更加復雜。