中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超27億元北京加速推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新(2)

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2024-11-21 06:17:00 中國網(wǎng)

昨日,，記者來到位于清華科技園內(nèi)的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司,。該公司最新款第六代人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測(cè)試，與人類一起重走絲綢之路,。這是人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑運(yùn)動(dòng),，成功勝任山地、草地,、戈壁,、公路等復(fù)雜地形?！靶莿?dòng)STAR1”雙手微微擺動(dòng)保持平衡,，雙腿如人類運(yùn)動(dòng)員一樣騰空，在過彎,、直線沖刺階段都有加減速動(dòng)作,，整場(chǎng)比賽保持了良好的穩(wěn)定性，速度達(dá)3.6米/秒,。這背后是星動(dòng)紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺(tái)”的強(qiáng)力支撐,。

“星動(dòng)STAR1”配備了高性能全自驅(qū)、具有12個(gè)自由度的靈巧手“星動(dòng)XHAND1”,，其五指關(guān)節(jié)能夠執(zhí)行抓取,、捏取、握持和擰轉(zhuǎn)等多種動(dòng)作,。每個(gè)手指還配備了一個(gè)高分辨率觸覺陣列傳感器,，提供精確的三維力觸覺和溫度信息，可感知切向力,、物體邊緣和形狀,、硬度和溫度,，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)抓取和操作，在科研,、教育,、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域都具備廣泛的應(yīng)用前景。

記者隨后走訪了北京銀河通用機(jī)器人有限公司,，一款能夠完成取藥,、用衣架掛衣服等動(dòng)作的人形機(jī)器人“蓋博特”格外引人注目。這款身高1.73米的機(jī)器人擁有超長(zhǎng)雙臂,，站立后能觸摸到2.4米的高度,，具備比人更大的操作空間。據(jù)銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝介紹,，“蓋博特”可以完成取藥,、補(bǔ)藥、理貨等一系列動(dòng)作,，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者,。在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下，“蓋博特”擁有了理解人類自然語言的能力,，并根據(jù)語言指令與人類交互,。例如，當(dāng)人們對(duì)機(jī)器人說“我渴了”時(shí),，機(jī)器人會(huì)調(diào)動(dòng)大腦大模型理解這句話的含義,，然后觀察周圍環(huán)境，判斷哪個(gè)物品是可以喝的,，并完成移動(dòng),、抓取等動(dòng)作。

銀河通用自研合成了千萬級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及十億級(jí)的抓取數(shù)據(jù),，在合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下,，“蓋博特”已具備全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù)。目前,，它已在工業(yè),、商業(yè)等領(lǐng)域投入測(cè)試應(yīng)用。特別是在商業(yè)無人值守場(chǎng)景中,，“蓋博特”可以自主規(guī)劃取送路徑,，通過大模型生成運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)抓取不同類別、不同位置的物品,，具備強(qiáng)大的泛化能力,。銀河通用正在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場(chǎng)景應(yīng)用,，朝著“服務(wù)千行百業(yè),、千家萬戶”的愿景不斷前進(jìn)。

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(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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