訓(xùn)練機器人踢足球可以提升其視覺感知、控制和策略能力,。同樣,，訓(xùn)練人形機器人抓,、拉,、放,、搬等技能也非常重要,。

在上海張江的全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場,，超過100臺機器人在不同場景下進行訓(xùn)練,。這個由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心搭建的訓(xùn)練場已啟用近一個月,，單臺機器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)超過500條。

人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜,，預(yù)計2025年將是量產(chǎn)元年,。上海正致力于打造這一領(lǐng)域的創(chuàng)新高地，并形成了獨特的先發(fā)優(yōu)勢,。通過構(gòu)建大規(guī)模的異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)集,，訓(xùn)練場將幫助行業(yè)克服“小散重復(fù)”和“后勁不足”的瓶頸，加速產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地,，為上海打造全球標志性的人形機器人生態(tài)集群提供有力支持,。

這座特殊的“學(xué)校”里,，學(xué)員是萌態(tài)十足的人形機器人,。它們在差異化的場景中接受集訓(xùn),，如衣物床品整理、電子零件裝配等,。訓(xùn)練場位于上海張江“模力社區(qū)”,，面積約5000平方米，分為多個功能區(qū),，覆蓋了工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》規(guī)劃的特種,、制造、民生服務(wù)三大領(lǐng)域,，以及上?！度诵螜C器人分類分級應(yīng)用指南》規(guī)劃的不同環(huán)境布局。

人形機器人要實現(xiàn)商業(yè)化落地,，需要通過海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和優(yōu)化算法,。通過大規(guī)模實驗和多樣化場景訓(xùn)練，可以提升機器人的交互,、感知精準性和決策執(zhí)行可靠性,。訓(xùn)練場則充當了數(shù)據(jù)采集的“練兵場”和場景驗證的“試驗田”。

國地中心科技體系總監(jiān)劉宇飛表示,，訓(xùn)練場的建設(shè)和啟用填補了我國在規(guī)?；悩?gòu)人形機器人數(shù)據(jù)集上的空白。通過構(gòu)建國內(nèi)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集,，解決了同構(gòu)機器人模型訓(xùn)練中的幻覺問題,，加快補齊了數(shù)據(jù)標準和規(guī)范的短板。這將顯著提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集與利用效率,，推動人形機器人的產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用落地,。

長城戰(zhàn)略咨詢董事長武文生認為，訓(xùn)練場首創(chuàng)的異構(gòu)人形機器人具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法,，通過多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與運動模式匹配,，賦予機器人高性能自主行為能力，為開發(fā)通用型機器人基礎(chǔ)模型提供關(guān)鍵支撐,。這將降低數(shù)據(jù)重復(fù)采集成本,，加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化應(yīng)用進程,。

作為全國首個超5000平方米的虛實融合具身智能訓(xùn)練場,，它面向全國乃至全球人形機器人開放。無論是企業(yè)研發(fā)的機器人還是科研機構(gòu)的技術(shù)成果,，都可以在這里接受多樣化場景的訓(xùn)練與技能提升,。目前，訓(xùn)練場已與30多家行業(yè)頭部企業(yè)、優(yōu)勢場景企業(yè)和科研院校合作,，完成了多種人形機器人和場景單位進駐,。通過深度協(xié)同，今年訓(xùn)練場有望沉淀出1000萬條高質(zhì)量實體數(shù)據(jù)集,，為機器人基礎(chǔ)模型的進化提供高質(zhì)量語料支撐,。

圍繞人形機器人具身智能訓(xùn)練場，國地中心還規(guī)劃了“1+N+X”體系,，即上海市級通用訓(xùn)練場,、上海人形機器人企業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練分部和國內(nèi)各省市訓(xùn)練場分部。這將編織更廣闊的合作網(wǎng)絡(luò),，助力我國人形機器人行業(yè)跨越發(fā)展瓶頸,。

隨著訓(xùn)練場的持續(xù)完善與推廣，各大研究所,、院校和場景企業(yè)的深度參與,，人形機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化數(shù)據(jù)庫與具身智能大模型將迎來飛速發(fā)展,，推動人形機器人在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，為科技進步與產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動能。

今年以來,，人形機器人頻繁亮相,，科技巨頭相繼進場，產(chǎn)業(yè)關(guān)注度不斷提升,。預(yù)計2025年將是人形機器人量產(chǎn)元年,，到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到千億元級,。上海計劃在“十四五”末打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地,，力爭成為行業(yè)領(lǐng)跑者,。