全球首個！人形機器人技術(shù)新突破 實現(xiàn)任意地形快速站立
近期,，上海人工智能實驗室,、上海交通大學(xué)等機構(gòu)共同發(fā)布了一項算法技術(shù),，該技術(shù)能夠使人形機器人從各種狀態(tài)下實現(xiàn)快速,、穩(wěn)定地站立,。這項技術(shù)在全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了在可泛化地形,、任意地形下讓機器人站起來,，而不僅僅是固定的地形和姿態(tài)。通過交互學(xué)習(xí)的技術(shù),，機器人可以在不同場景,、地形和姿勢下直接站起來。
模仿人類“有樣學(xué)樣”是機器人習(xí)得技能的重要途徑,。為此，研究人員開發(fā)了一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作系統(tǒng),，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板,，操作員的動作能夠在機器人身上精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。這套系統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)采集效率,，未來有望應(yīng)用于危險環(huán)境,，如火場或有毒氣體場地，使操作員可以在遠(yuǎn)處操控機器人,。
在上海一家人形機器人企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心，2000多平方米的區(qū)域內(nèi),，100臺人形機器人正在進(jìn)行各種訓(xùn)練,。企業(yè)已經(jīng)對超過100萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行了開源，涵蓋家居,、零售服務(wù)和工業(yè)等多種場景,。這些多樣化的數(shù)據(jù)有助于訓(xùn)練機器人的大模型。
對于人形機器人來說,，真機數(shù)據(jù)非常匱乏。一個簡單的“倒牛奶”動作就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù),。因此,，大規(guī)模訓(xùn)練對單個企業(yè)而言成本較高。
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