全球首個！人形機器人技術(shù)新突破實現(xiàn)任意地形快速站立

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2025-02-26 10:41:18 每日經(jīng)濟新聞

近期,，上海人工智能實驗室,、上海交通大學(xué)等機構(gòu)共同發(fā)布了一項算法技術(shù),，該技術(shù)能夠使人形機器人從各種狀態(tài)下實現(xiàn)快速,、穩(wěn)定地站立,。這項技術(shù)在全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了在可泛化地形、任意地形下讓機器人站起來，而不僅僅是固定的地形和姿態(tài),。通過交互學(xué)習(xí)的技術(shù)，機器人可以在不同場景,、地形和姿勢下直接站起來,。

模仿人類“有樣學(xué)樣”是機器人習(xí)得技能的重要途徑。為此,，研究人員開發(fā)了一套全新的數(shù)據(jù)采集遙操作系統(tǒng),，包含上肢外骨骼和下肢腳踏板，操作員的動作能夠在機器人身上精準復(fù)現(xiàn),。這套系統(tǒng)提高了數(shù)據(jù)采集效率,，未來有望應(yīng)用于危險環(huán)境，如火場或有毒氣體場地,，使操作員可以在遠處操控機器人,。

在上海一家人形機器人企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心，2000多平方米的區(qū)域內(nèi),，100臺人形機器人正在進行各種訓(xùn)練。企業(yè)已經(jīng)對超過100萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行了開源,，涵蓋家居,、零售服務(wù)和工業(yè)等多種場景。這些多樣化的數(shù)據(jù)有助于訓(xùn)練機器人的大模型,。

對于人形機器人來說,，真機數(shù)據(jù)非常匱乏。一個簡單的“倒牛奶”動作就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù),。因此,，大規(guī)模訓(xùn)練對單個企業(yè)而言成本較高。

為了解決這一問題,，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海建成并投入使用,。該訓(xùn)練場集結(jié)了來自11家企業(yè)的百余臺不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機器人,，有效避免了基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè),。通過這個訓(xùn)練場，可以大幅降低訓(xùn)練成本,，并加快任務(wù)完成速度,。例如，簡單任務(wù)只需兩天即可完成,，復(fù)雜任務(wù)也只需不到一周時間,。

此外，仿真平臺也在降低訓(xùn)練成本方面發(fā)揮了重要作用,。通過GPU加速,，仿真平臺可以產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),，并大幅提升訓(xùn)練效率。全球首個“城市級”人形機器人仿真訓(xùn)練平臺升級版在上海發(fā)布,，平臺在實驗環(huán)境中實現(xiàn)了路徑閉環(huán)驗證,，并向全球開發(fā)者開放，支持復(fù)雜場景的一鍵生成,。使用仿真平臺,，單條數(shù)據(jù)的成本僅為真實世界中的1/500。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

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