人形機(jī)器人加速“進(jìn)化” 技術(shù)突破驅(qū)動(dòng)升級(jí)

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2025-02-26 14:21:45 光明網(wǎng)

人形機(jī)器人的進(jìn)步離不開數(shù)據(jù)和算法的支持。從最基礎(chǔ)的摔倒后快速站立，到進(jìn)入家居、零售等多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景,，每一次技術(shù)升級(jí)都標(biāo)志著新的突破。

人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”

機(jī)器人起身站立的冷控制技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn),。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室與上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)近期共同發(fā)布了一項(xiàng)新算法,，能夠幫助人形機(jī)器人在各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速且穩(wěn)定的站立,。

人形機(jī)器人加速“進(jìn)化” 技術(shù)突破驅(qū)動(dòng)升級(jí)

模仿人類行為是機(jī)器人學(xué)習(xí)技能的重要方式之一。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)培博士生賁清煒介紹,，這項(xiàng)技術(shù)使單個(gè)操作者可以同時(shí)控制一臺(tái)人形機(jī)器人的上身和下身，從而提高數(shù)據(jù)采集效率,。

人形機(jī)器人加速“進(jìn)化” 技術(shù)突破驅(qū)動(dòng)升級(jí)

某家企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心占地2000平方米,，內(nèi)部有100臺(tái)人形機(jī)器人正在進(jìn)行多種訓(xùn)練。目前,，該中心已經(jīng)開源了超過100萬(wàn)條訓(xùn)練數(shù)據(jù),。

人形機(jī)器人加速“進(jìn)化” 技術(shù)突破驅(qū)動(dòng)升級(jí)

對(duì)于單獨(dú)一家企業(yè)而言，進(jìn)行大規(guī)模的人形機(jī)器人訓(xùn)練成本高昂,。為了解決這一問題,，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海正式啟用。這個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)集合了來自11家企業(yè)不同品牌和結(jié)構(gòu)的百余臺(tái)人形機(jī)器人,，旨在避免基礎(chǔ)設(shè)施重復(fù)建設(shè)的問題,。

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國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域缺乏統(tǒng)一的頂層訓(xùn)練架構(gòu),。通過訓(xùn)練場(chǎng)的建設(shè),，希望能夠搭建起一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)，提供共性技術(shù)支持,，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展,。

真實(shí)世界復(fù)雜多變，要為機(jī)器人搭建數(shù)以萬(wàn)計(jì)的真實(shí)場(chǎng)景既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,。相比之下,，在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建可編輯的桌椅和人物，并讓機(jī)器人在其中接受訓(xùn)練,，則能顯著降低成本,。這種虛實(shí)結(jié)合的方法為未來人形機(jī)器人的發(fā)展提供了新的可能。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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