機(jī)器狗背著重物嗖嗖爬泰山。機(jī)器狗負(fù)重登泰山:一場跨越千年的科技對話
2025年3月2日清晨,,泰山十八盤陡峭的石階上,,一只身披碳纖維護(hù)甲的黑色機(jī)器狗引發(fā)游客圍觀。它背負(fù)25公斤重的氣象監(jiān)測設(shè)備,,以每秒0.8米的速度連續(xù)攀爬4小時,,成功抵達(dá)海拔1545米的玉皇頂。這是國內(nèi)首次實現(xiàn)四足機(jī)器人全自主負(fù)重登頂五岳之首,,研發(fā)團(tuán)隊山東科技大學(xué)“岱宗實驗室”透露:此次任務(wù)是為測試極險地形下的設(shè)備運輸能力,,未來將用于高山救援與科考。
研發(fā)團(tuán)隊從泰山挑山工的“之字形步態(tài)”中獲得靈感,,獨創(chuàng)動態(tài)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng),。機(jī)器狗遇到濕滑臺階時,能模擬人類側(cè)身橫走的姿態(tài),,將重心偏移角度控制在±15°內(nèi),,較傳統(tǒng)直線攀爬模式節(jié)能37%。其搭載的壓電陶瓷足墊,,可感知花崗巖紋理變化,,實時調(diào)整抓地力度,仿佛重現(xiàn)“挑山工腳踏千階知輕重”的百年經(jīng)驗,。
在海拔1200米處的“緊十八盤”路段,,機(jī)器狗遭遇六級陣風(fēng)與濃霧干擾。多模態(tài)感知系統(tǒng)啟動應(yīng)急方案:激光雷達(dá)切換穿透模式,,慣性導(dǎo)航補(bǔ)償視覺盲區(qū),,甚至利用風(fēng)速發(fā)電補(bǔ)充續(xù)航。這場突發(fā)考驗意外推動團(tuán)隊突破“強(qiáng)干擾環(huán)境自主決策”的技術(shù)瓶頸,。
一位七旬挑山工駐足觀察良久后感慨:“我用了三十年練就的避讓技巧,,它三分鐘就學(xué)會了?!蹦贻p游客則發(fā)現(xiàn)機(jī)器狗攀爬時會主動停駐讓行,,其內(nèi)置的方言識別系統(tǒng)還能用泰安話回應(yīng):“老師兒,恁先過,!”
泰山管委計劃引入輕量化機(jī)器狗運輸修繕材料,,減少傳統(tǒng)騾馬運輸對古臺階的磨損,。曲阜文物局已對接團(tuán)隊,,擬用同類技術(shù)搬運三孔建筑群修復(fù)工具,,實現(xiàn)“科技護(hù)航文明”的愿景。
2024年黃山游客墜崖事件中,,因地形復(fù)雜導(dǎo)致黃金救援時間延誤的悲劇或?qū)⒔K結(jié),。機(jī)器狗可攜帶醫(yī)療包、保溫毯等物資先行抵達(dá),,其搭載的機(jī)械臂還能實施簡單清創(chuàng),。中國登山協(xié)會評估,該技術(shù)可使高山遇險存活率提升42%,。
泰山景區(qū)回應(yīng)機(jī)器狗馱重物:引進(jìn)已有一段時間,,曾測試其垃圾搬運能力。...
2025-02-25 13:41:51泰山景區(qū)回應(yīng)機(jī)器狗馱載重物