機(jī)器狗背著重物嗖嗖爬泰山科技與人文的融合之旅

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2025-03-03 15:07:52 發(fā)發(fā)影音

機(jī)器狗背著重物嗖嗖爬泰山。機(jī)器狗負(fù)重登泰山：一場(chǎng)跨越千年的科技對(duì)話

2025年3月2日清晨,，泰山十八盤陡峭的石階上，一只身披碳纖維護(hù)甲的黑色機(jī)器狗引發(fā)游客圍觀,。它背負(fù)25公斤重的氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備,，以每秒0.8米的速度連續(xù)攀爬4小時(shí),，成功抵達(dá)海拔1545米的玉皇頂,。這是國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人全自主負(fù)重登頂五岳之首,，研發(fā)團(tuán)隊(duì)山東科技大學(xué)“岱宗實(shí)驗(yàn)室”透露：此次任務(wù)是為測(cè)試極險(xiǎn)地形下的設(shè)備運(yùn)輸能力，未來(lái)將用于高山救援與科考,。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)從泰山挑山工的“之字形步態(tài)”中獲得靈感,，獨(dú)創(chuàng)動(dòng)態(tài)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng),。機(jī)器狗遇到濕滑臺(tái)階時(shí),，能模擬人類側(cè)身橫走的姿態(tài),，將重心偏移角度控制在±15°內(nèi),，較傳統(tǒng)直線攀爬模式節(jié)能37%,。其搭載的壓電陶瓷足墊,，可感知花崗巖紋理變化,，實(shí)時(shí)調(diào)整抓地力度,，仿佛重現(xiàn)“挑山工腳踏千階知輕重”的百年經(jīng)驗(yàn),。

在海拔1200米處的“緊十八盤”路段，機(jī)器狗遭遇六級(jí)陣風(fēng)與濃霧干擾,。多模態(tài)感知系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急方案：激光雷達(dá)切換穿透模式,，慣性導(dǎo)航補(bǔ)償視覺盲區(qū)，甚至利用風(fēng)速發(fā)電補(bǔ)充續(xù)航,。這場(chǎng)突發(fā)考驗(yàn)意外推動(dòng)團(tuán)隊(duì)突破“強(qiáng)干擾環(huán)境自主決策”的技術(shù)瓶頸,。

一位七旬挑山工駐足觀察良久后感慨：“我用了三十年練就的避讓技巧,，它三分鐘就學(xué)會(huì)了,?！蹦贻p游客則發(fā)現(xiàn)機(jī)器狗攀爬時(shí)會(huì)主動(dòng)停駐讓行，其內(nèi)置的方言識(shí)別系統(tǒng)還能用泰安話回應(yīng)：“老師兒,，恁先過(guò),！”

泰山管委計(jì)劃引入輕量化機(jī)器狗運(yùn)輸修繕材料，減少傳統(tǒng)騾馬運(yùn)輸對(duì)古臺(tái)階的磨損,。曲阜文物局已對(duì)接團(tuán)隊(duì),，擬用同類技術(shù)搬運(yùn)三孔建筑群修復(fù)工具，實(shí)現(xiàn)“科技護(hù)航文明”的愿景,。

2024年黃山游客墜崖事件中,，因地形復(fù)雜導(dǎo)致黃金救援時(shí)間延誤的悲劇或?qū)⒔K結(jié)。機(jī)器狗可攜帶醫(yī)療包,、保溫毯等物資先行抵達(dá),，其搭載的機(jī)械臂還能實(shí)施簡(jiǎn)單清創(chuàng)。中國(guó)登山協(xié)會(huì)評(píng)估,，該技術(shù)可使高山遇險(xiǎn)存活率提升42%,。

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