近日,,上海人工智能實驗室發(fā)布了一項名為“全球首個人形機器人自主站立控制算法”的技術(shù)。這項技術(shù)使得機器人能夠在不同地形和姿勢下自主且平穩(wěn)地站起來。
研究團(tuán)隊采用了一種創(chuàng)新的強化學(xué)習(xí)方法,讓機器人在虛擬環(huán)境中不斷嘗試并學(xué)會如何從摔倒中重新站立起來。這一進(jìn)展引發(fā)了人們對于機器人站立速度是否已經(jīng)超過人類的好奇,。
哥倫比亞大學(xué)機械工程系主任霍德·利普森領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊開發(fā)了一種新策略,,使機器人能夠通過觀察自身運動來理解自己的結(jié)構(gòu)和運動方式
2025-03-03 09:54:37科學(xué)家最新研究