細(xì)看日本人形機(jī)器人的發(fā)展,,會(huì)發(fā)現(xiàn)其興盛期恰逢日本經(jīng)濟(jì)停滯的“消失的二十年”(1990年代初-2010年代),。這一時(shí)期,,經(jīng)濟(jì)泡沫破裂導(dǎo)致資產(chǎn)價(jià)格崩潰,,負(fù)債卻依然存在,使企業(yè)和個(gè)人的資產(chǎn)負(fù)債表陷入困境,。在這種情況下,,政府和企業(yè)難以繼續(xù)支持非盈利的前沿技術(shù)項(xiàng)目。例如,,2002年至2018年間,,日本高校科研人員用于科研的時(shí)間比例從46.5%降至32.9%,。這主要因?yàn)?004年起實(shí)施的國(guó)立大學(xué)法人化改革,,減少了科研經(jīng)費(fèi),資金更多集中在短期內(nèi)可見(jiàn)成效的競(jìng)爭(zhēng)性研發(fā)項(xiàng)目上,,長(zhǎng)期且不確定的前沿項(xiàng)目則被忽視,。對(duì)企業(yè)而言,盡管本田ASIMO既能與奧巴馬踢球,,又能與本田社長(zhǎng)在紐交所敲鐘,,但其每臺(tái)250萬(wàn)美元的高昂造價(jià)限制了它的應(yīng)用。相比之下,,軟銀的Pepper成功實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化,。據(jù)估計(jì),Pepper已生產(chǎn)27000臺(tái),,并廣泛應(yīng)用于零售店,、酒店、超市和葬禮等場(chǎng)合,,實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器換人”,。然而,Pepper雖具備人類行動(dòng)力,,卻缺乏足夠的可控性,。例如,在葬禮中它可能突然停止“表演”,,在商場(chǎng)里則可能對(duì)所有詢問(wèn)統(tǒng)一回復(fù)“在酒類部分”,。最終,,軟銀將Pepper和波士頓動(dòng)力80%的股份以9.17億美元賣給現(xiàn)代汽車。日本因財(cái)務(wù)壓力和資本短視,,未能充分投資未來(lái)的人形機(jī)器人領(lǐng)域,錯(cuò)失了重要機(jī)會(huì),。日本因二十年經(jīng)濟(jì)停滯導(dǎo)致的人才斷層,,使其在人形機(jī)器人領(lǐng)域落后于其他國(guó)家。2018年ASIMO小組解散被視為日本人形機(jī)器人理想的破滅起點(diǎn),,但其實(shí)早在2011年福島核事故時(shí),,日本就暴露了技術(shù)不足的問(wèn)題。當(dāng)時(shí),,民眾希望ASIMO參與救援,,但本田公司表示技術(shù)未達(dá)標(biāo)。實(shí)際上,,作業(yè)機(jī)器人來(lái)自美國(guó)iRobot公司,。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授Martial Hebert指出,,日本在機(jī)器人物理方面強(qiáng)于美國(guó),,但在人工智能方面落后。人工智能的發(fā)展將是人形機(jī)器人實(shí)用化的重要推動(dòng)力,。