我國首個通用具身智能平臺發(fā)布 實現(xiàn)多場景智能化任務處理(2)
“慧思開物”平臺由AI大模型驅(qū)動的任務規(guī)劃具身“大腦”和數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”構成。具身“大腦”具備自然交互,、空間感知,、意圖理解、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力,，負責任務規(guī)劃；具身“小腦”則執(zhí)行具體動作,，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”,，形成任務閉環(huán)。目前,，技能庫已上線30多個技能,，預計到年底將達到100種技能，覆蓋物理世界的絕大部分任務,。
專家解釋,，具身智能是讓智能算法擁有自己的機器人身體，從而更深刻地理解物理世界規(guī)則的一種方法,。這種深入的理解使其在生產(chǎn)生活中的作業(yè)能力更強,。具身智能不僅僅是把大模型安裝在電腦硬件上，而是通過多種模態(tài)和傳感器與外部世界進行交互,。人形機器人是一種通用型作業(yè)機器人,，是具身智能的良好載體，但具身智能也可以賦能其他形態(tài)的機器人,，如機器狗或?qū)Ｓ醚b備,。未來，具身智能有望大幅提升機器人的自主作業(yè)能力,，解決養(yǎng)老康復,、端茶送水等實際問題，并在工業(yè)制造環(huán)境中提高效率,。
(責任編輯：于浩淙 zx0176)
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