今天下午,,北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺顛覆了傳統(tǒng)機器人軟件開發(fā)模式,,使機器人具備在不同場景和不同機器人上使用的通用性,。簡單來說,就是讓機器人的硬件身體擁有一個聰明的“大腦”,,并通過可靠的“小腦”執(zhí)行各種不同的任務(wù),。
發(fā)布會現(xiàn)場展示了“慧思開物”平臺的能力。該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化,并且首次實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機械臂,、輪式機器人、人形機器人等多構(gòu)型本體上的兼容,。這意味著它可以適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù),,為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執(zhí)行能力,。北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍表示,,該平臺可以為某個垂直行業(yè)提供全套解決方案,也可以作為獨立形式存在,,供機器人應(yīng)用開發(fā)商或系統(tǒng)集成商使用,。
近期,優(yōu)必選工廠內(nèi)大批機器人集體進廠訓(xùn)練,,結(jié)合的就是“慧思開物”平臺的能力,。通過接入該平臺,機器人不僅能夠拆解任務(wù),、調(diào)動小腦來執(zhí)行任務(wù),,還可以進行相互協(xié)作,推動智能機器人從單一任務(wù)執(zhí)行躍升至復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行,。
記者體驗了“慧思開物”平臺賦予機器人的類人能力,。通過簡單的語音互動,工業(yè)分揀機器人可以完成復(fù)雜的多步驟任務(wù),。此外,,機器人還展示了空間理解和精細操控能力,成功復(fù)現(xiàn)了隨機搭建的積木形狀,。在居家場景中,,機器人面對外部干擾也能不斷糾錯,自主完成目標任務(wù),。機器人還展示了處理長程任務(wù)的能力,,如掃碼、放入物品,、打包,、粘貼信息條、放入生產(chǎn)線等一系列動作,,無需人為控制,。