第二場:小綠VS小紅。開場雙方不再客氣,,一上來就直接腿踢互相問候,。只是這一回合,小綠操作失誤摔了個狗啃泥,,直接倒地被扣分,。進(jìn)入第二回合,小綠徹底上頭,,切換到狂暴模式,,不僅對空氣打出一套組合拳,順帶還附送了一個挑釁動作,。第三回合,,小紅本打算反擊一波,但一腳飛踢卻踢了個寂寞,,直接原地躺平,,比賽結(jié)束。最終,小綠拿下這一局勝利,。
決賽:小黑VS小綠,。決賽開始前,官方展示了它們的終極技能——颶風(fēng)沖撞,,不過比賽中并未上演這招,。第一回合,雙方默契選擇膝踢開場,,一上來就纏斗成一團(tuán),,裁判多次介入分開。小綠雖摔了一次,,但未受太大影響,。第二回合節(jié)奏更快,小黑腿法密集,、出招狠毒,,小綠頻頻用拳還擊,但由于接連倒地兩次,,整體情況不太樂觀,。來到終局之戰(zhàn),第三回合,。小黑穩(wěn)扎穩(wěn)打,,一記有力的側(cè)踢再次將小綠踢翻在地,而這已經(jīng)是小綠在本場比賽中的第三次倒地,。最終,,小黑獲勝。
這場機(jī)器人格斗背后是門檻極高的技術(shù)考驗,。機(jī)體設(shè)計,、動作控制、感知系統(tǒng)和實(shí)時操控與延遲控制都是關(guān)鍵環(huán)節(jié),。宇樹科技透露,,他們?yōu)闄C(jī)器人格斗動作采集了大量專業(yè)選手的數(shù)據(jù),訓(xùn)練素材直接來自職業(yè)搏擊選手的實(shí)戰(zhàn)演練,。每一個揮拳的動作背后,,都藏著職業(yè)選手的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。
格斗本質(zhì)上是一種高效,、低成本,、強(qiáng)反饋的動作學(xué)習(xí)方式。一拳一腳都有清晰的時間順序和姿態(tài)參數(shù),,防御,、閃避,、出擊的策略空間可控,成功與否的判斷標(biāo)準(zhǔn)也極為明確,。通過動作捕捉,可以直接從職業(yè)搏擊選手身上獲取“標(biāo)準(zhǔn)答案”,。這也是為什么越來越多的人形機(jī)器人公司將目光投向“打拳”,。
今天,由中央廣播電視總臺北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑,。目前,,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽