宇樹CEO：機器人格斗賽創(chuàng)造人類歷史 精彩紛呈戰(zhàn)況激烈(3)
這次比賽不僅展示了機器人在高壓、快節(jié)奏環(huán)境中的抗沖擊性和多模態(tài)感知能力,，還考驗了它們的全身協(xié)調(diào)能力,。參賽的宇樹機器人G1身高約130cm，體重約35kg,，配備先進的計算能力和流暢的運動控制,。通過動作捕捉和AI強化學(xué)習(xí)，機器人學(xué)會了多種基礎(chǔ)格斗動作和組合動作,。
比賽中,，操作員主要通過語音控制和遙感控制來操縱機器人。當(dāng)發(fā)出指令時,，機器人的感知系統(tǒng)會迅速定位對手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù),，決策系統(tǒng)進行實時評估，生成可執(zhí)行策略路徑,，并交由控制系統(tǒng)完成動作,。
硬件方面，機器人進行了特殊設(shè)計,，能夠在極端條件下保持平衡并自主站立,。技術(shù)人員在賽前反復(fù)進行“抗擊打”和“防過熱”訓(xùn)練，確保機器人在遭受猛烈擊打下仍能正常運作,。比賽中暴露出的問題將在未來通過算法優(yōu)化進一步提升機器人性能,。
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