鷹翼航空團隊帶著產(chǎn)品參加珠海航展。（資料圖片）

鷹翼航空團隊研發(fā)的100公斤級農(nóng)業(yè)植保無人機在試飛,。（資料圖片）

鷹翼航空研發(fā)團隊在進行研發(fā)工作,。

（資料圖片）

創(chuàng)業(yè)者言

● 創(chuàng)業(yè)沒有永遠的成功，也沒有絕對的失敗,。這是一個不斷迎來問題,、面對問題、解決問題的過程

● 責(zé)任感是創(chuàng)業(yè)者向前的重要品質(zhì),，創(chuàng)業(yè)者不僅要對自己負責(zé),，也要對團隊,、對社會負責(zé)

談及無人機，大疆是一個無法繞過的名字——已經(jīng)占據(jù)了世界消費級無人機市場七成以上份額,。然而,，在工業(yè)級無人機領(lǐng)域，我國還沒有像大疆一樣領(lǐng)先的世界級企業(yè),，而王述泉要做的,，就是讓鷹翼航空成為這樣的企業(yè)。

為了這個目標(biāo),，已過不惑之年的王述泉辭去高薪體面的工作,，告別安逸舒適的生活，投身到創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的大潮中,。

工業(yè)級無人機當(dāng)有“中國造”

研制出中國制造的工業(yè)級無人機,，提升中國農(nóng)業(yè)植保的機械化、自動化,、智能化程度,，是鷹翼航空團隊追求的目標(biāo)

無人機領(lǐng)域閃現(xiàn)著許多航模愛好者的身影，王述泉也是其中之一,。自從10歲接觸航模后,，他將這個愛好保持了30多年，也被這個愛好影響了一生,，“因為每個航模愛好者都有一個造飛機的夢”,。

從南京理工大學(xué)畢業(yè)后，王述泉在飛利浦公司擔(dān)任電子工程師,。2004年,，他參加了谷歌開源項目，研究通過傳感器實現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制,，這是無人機的基礎(chǔ)工作原理之一,，也對他日后從事無人機研發(fā)產(chǎn)生了啟發(fā)。

當(dāng)時,，中國沒有國產(chǎn)的工業(yè)級無人機,，國內(nèi)為數(shù)不多的產(chǎn)品主要來自日本雅馬哈公司。雅馬哈有著30多年的無人機研發(fā)和生產(chǎn)歷史,，是世界工業(yè)級無人機的主要生產(chǎn)廠商之一,。由于產(chǎn)品稀缺，雅馬哈的工業(yè)級無人機剛進入國內(nèi)市場時售價高達160萬元,。即使如此,，2004年，日本政府還以產(chǎn)品可能被用于軍事用途為由，阻止雅馬哈向中國出口無人機,，對中國實施技術(shù)封鎖,。

這件事給王述泉帶來很大觸動，“從那時起,，我有了一個強烈的心愿,，就是制造出中國人自己的工業(yè)級無人機”。

王述泉認為,，工業(yè)級無人機早日實現(xiàn)“中國制造”的意義,，不只是突破他國的產(chǎn)品和技術(shù)壟斷，還因為工業(yè)級無人機將成為推動中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的利器,。

在工業(yè)級無人機的市場應(yīng)用方面,，中國與美國、日本等國家差距明顯,。以最常見的應(yīng)用場景農(nóng)業(yè)植保為例,，目前，美國擁有無人機4000多架,，能完成其國內(nèi)60%以上的農(nóng)藥噴灑,；日本有無人機3000多架，能完成其國內(nèi)45%的病蟲害防治,。盡管我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模巨大，無人機在農(nóng)業(yè)植保上的應(yīng)用卻少之又少,。

“我國的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度還不是很高,，農(nóng)民給作物打藥時，往往要頂著烈日,，背著藥箱,，很辛苦，也很低效,。其實,，這些工作靠無人機能夠更快更好地完成?！蓖跏鋈J為,，這是中國需要追趕的方向，也意味著巨大的市場空間,，“此外,，在電力巡檢、警用安防,、搶險救災(zāi),、航空測繪等領(lǐng)域，無人機的應(yīng)用前景都很廣闊”。

王述泉希望自己研發(fā)的無人機能夠參與到我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進程之中,，“如果能夠?qū)崿F(xiàn),，我會覺得自己的工作真正推動了社會進步，是一件讓人特別有成就感的事”,。

創(chuàng)業(yè)是不能停下的馬拉松

創(chuàng)業(yè)之路處處有坎,，面對資金短缺等難關(guān)，王述泉不回避,，不退縮,，步步為營，公司也最終度過了最艱難的階段

“創(chuàng)業(yè)是一場馬拉松,，我必須一直奔跑,。因為我知道一旦停下哪怕一會兒，我就失敗了,?！眲?chuàng)業(yè)數(shù)年后，王述泉有了這樣的感悟,。

2010年,，帶著做世界級工業(yè)級無人機的雄心和對市場前景的信心，王述泉開始了這場“馬拉松”,。

當(dāng)時,，王述泉的哥哥在青島大學(xué)任教，在他的幫助下,，王述泉在青島大學(xué)機電工程學(xué)院成立了無人機研發(fā)中心實驗室,，帶領(lǐng)4個青島大學(xué)的學(xué)生組成研發(fā)團隊，開始了工業(yè)級無人機的研發(fā),。

研發(fā)工作開始之前,，王述泉對市場進行了詳細考察，決定將無人機規(guī)格和機型定為100公斤級直升機,?！爱?dāng)時奧地利研制的S100機型在國際市場上比較流行，其最大起飛重量為200公斤,，任務(wù)載荷50公斤,。我們考察了它的載荷、造價等元素,，認為這是比較符合市場需求的規(guī)格,，于是就參照這款機型，把準(zhǔn)備研制的無人機規(guī)格定為100公斤級,，載荷量35公斤,，比S100的規(guī)格略低,。”王述泉說,。

將機型定為直升機,，出于團隊對國內(nèi)當(dāng)時配套條件的考量?！肮潭ㄒ盹w機需要跑道,，國內(nèi)的通航機場設(shè)施當(dāng)時還沒有那么多，產(chǎn)品的需求量就會很小,，所以我們決定做對起降空間需求很小的直升機,。”王述泉說,。

產(chǎn)品規(guī)格確定了,，研發(fā)工作也隨之啟動。資金是最現(xiàn)實的困難,，前期投入全部是王述泉的個人資金,，到2013年，他已經(jīng)投入了200多萬元,。盡管此前工作收入不低,，但只出不進，還是讓他感受到了巨大的壓力,。為了研發(fā),，王述泉的岳母賣掉了家中的別墅支持他。

有志者,，事竟成,。2014年，團隊完成首次無人機試飛,，大獲成功。王述泉認為,，產(chǎn)品量產(chǎn)的時機到了,。

2015年，王述泉辭去當(dāng)時在一家公司的總工程師職務(wù),，注冊成立了山東鷹翼航空科技有限公司,，開始全力為無人機量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

然而創(chuàng)業(yè)之路處處有坎,。盡管樣品已經(jīng)成型且試飛成功,，但是從實驗室到工廠的巨大差異，還是讓王述泉有些措手不及,，“原以為技術(shù)問題解決好了,，后面基本就暢通無阻了。后來才知道，從研發(fā)到量產(chǎn),，我們還有很長的路要走,。公司正常運營需要建成一個高效運行的體系，這與在實驗室搞研發(fā)是完全不同的事情”,。

公司引進了自然人投資,，問題也隨之而來?！坝泄蓶|在公司任職,，造成了公司股權(quán)架構(gòu)治理方面的問題，使得公司在決策方向上時常難以一致,?！蓖跏鋈f。

為了保證公司的運營效率和發(fā)展方向,，王述泉選擇了回購股東股份,。資金狀況驟然緊張，2017年春節(jié)后,，公司賬戶上只剩下8萬元,，而此時，每個月光公司的工資開銷就要42萬元,。

經(jīng)過2015年的資本追捧,，魚龍混雜的無人機市場去年起在資本市場遇冷，鷹翼航空的融資之路也頗為不順,。幾乎山窮水盡之時,，公司還是靠著過硬的產(chǎn)品打動了投資者，深大通控股集團下屬投資公司深圳鑫大通資本有限公司決定投資鷹翼航空,。

“智能制造有著廣闊的發(fā)展空間,，工業(yè)級無人機將是智能制造的一個亮點。工業(yè)級無人機市場將是千億元級的,，是能夠誕生獨角獸的,。我們看好這個市場，也看好這家公司,?！鄙钲邛未笸ㄙY本有限公司總裁董國平告訴記者，他們考察了國內(nèi)大部分工業(yè)級無人機企業(yè),，綜合考量后,，認為鷹翼航空的產(chǎn)品最接地氣。

“有的公司在安全性和適航標(biāo)準(zhǔn)上做得還不夠,，有的公司產(chǎn)品造價太高,。相比之下,，鷹翼航空的產(chǎn)品價格在50萬元左右，顯然更容易讓市場接受,?！倍瓏秸f。

鷹翼航空打動投資者的遠不止產(chǎn)品售價,。在董國平看來,，不同于國內(nèi)其他企業(yè)采購發(fā)動機的做法，鷹翼團隊自己研制發(fā)動機,，并且在性能上有了明顯的突破,，公司較為完善的供應(yīng)鏈體系和前期比較充分的訂單，都是吸引他們決定投資的原因,。

技術(shù)為翼 飛向未來

工業(yè)級無人機系統(tǒng)極其復(fù)雜,，王述泉帶領(lǐng)團隊把技術(shù)突破作為抓手，產(chǎn)品以極佳的性價比得到了市場認可

董國平認可的產(chǎn)品優(yōu)勢,，是王述泉帶領(lǐng)團隊一點點打磨出來的,。“從材料,、啟動方式,、工藝設(shè)計等角度，我們都做了大量優(yōu)化,，讓產(chǎn)品在性能的穩(wěn)定性,、造價的可控性等方面做到最好?！蓖跏鋈f,。

說來輕松，為之不易,。

無人機產(chǎn)品的研制難點在于其系統(tǒng)極其復(fù)雜,，當(dāng)前的工業(yè)級無人機與機械、電子,、通信,、空氣動力學(xué)、慣導(dǎo),、材料學(xué)等26個專業(yè)直接相關(guān)?！拔覀冃枰囝I(lǐng)域的‘通才’,，但是招聘的時候，想找到熟悉其中3個領(lǐng)域的人都很難,。復(fù)合型人才短缺是一個系統(tǒng)性問題,，是短期內(nèi)無法解決的,，砸錢也不行?！蓖跏鋈钡眯慕?。

面對這種情況，王述泉就優(yōu)先招聘飛行器愛好者,，“只有把這個作為愛好,，才有動力去主動學(xué)習(xí)，面對這樣的系統(tǒng)深度,，如果沒有主動學(xué)習(xí)的動力和能力,，是無法做好產(chǎn)品研發(fā)的”。

當(dāng)前,，鷹翼航空的團隊有50多人,，他們中有不少人是從“無人機中心”深圳跳槽來到青島的?！吧钲诘臒o人機企業(yè)那么多,，他們愿意來青島，并且在資金一度困難的情況下不離不棄,，是因為這些人在骨子里喜歡飛行,，喜歡研發(fā)，他們也知道我們公司是在認認真真做產(chǎn)品,，不是靠講故事忽悠資本市場的,。”王述泉說,。

有了作風(fēng)扎實的團隊還不夠,，要在市場上占據(jù)一席之地，就要有明顯的產(chǎn)品優(yōu)勢,，王述泉將突破點放在了發(fā)動機上,。

早期的工業(yè)級無人機多是電池驅(qū)動，其缺點是功率質(zhì)量比不夠高,，電池循環(huán)次數(shù)少,，能源成本高。當(dāng)前,，國內(nèi)多家工業(yè)級無人機企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)動機采用的是德國的卡丁車發(fā)動機,，磨損率也很高，假如把此類發(fā)動機用于批量產(chǎn)品,，每小時的應(yīng)用成本高達1300元,。

發(fā)動機成本必須降下來！經(jīng)過反復(fù)的試驗和討論,，鷹翼航空團隊決定將他們的無人機用汽油機驅(qū)動,，為了降低發(fā)動機的磨損率,，提高其使用壽命，團隊對發(fā)動機進行了改進,。

排氣系統(tǒng)是發(fā)動機磨損最嚴重的部分之一,，傳統(tǒng)發(fā)動機使用風(fēng)冷降溫，溫度可控制在230攝氏度,，鷹翼航空團隊則將發(fā)動機設(shè)計為水冷,，在溫度最高的地方做了水循環(huán)設(shè)計，將溫度控制在160攝氏度,，大大提升了發(fā)動機的有效功率和可靠性,。“水冷發(fā)動機可保證無人機在高溫環(huán)境下長航時作業(yè),，農(nóng)業(yè)植保期一般都是在夏季前后,，高溫、高濕對采用風(fēng)冷或電驅(qū)動的直升機有效載荷影響嚴重,，而水冷發(fā)動機成功解決了高溫下發(fā)動機功率不足的問題,。”王述泉說,。

完成系統(tǒng)優(yōu)化后的發(fā)動機,，每運轉(zhuǎn)400小時后，只需換掉活塞環(huán)即可,，成本是480元,，而每運轉(zhuǎn)800小時后，只需把曲軸連桿換掉即可,，成本是3800元,。相比其他解決方式，使用成本大幅降低,。

產(chǎn)品還未上市,，先得到了競爭對手的認可。當(dāng)前,，國內(nèi)工業(yè)級無人機市場企業(yè)大大小小不過十余家,。王述泉告訴記者，“已經(jīng)有4家企業(yè)前來咨詢,，想要采購這款發(fā)動機,，還有兩家想購買我們的復(fù)合材料”。

目前,，鷹翼航空的100公斤級無人直升機已經(jīng)可以進行植保作業(yè),。據(jù)介紹，這款機型的飛行速度為40km/h，噴幅6米,，每小時作業(yè)噴灑面積達180畝。在天氣條件良好的情況下,，按照每天工作10小時計算,，扣除換藥時間，每天作業(yè)噴灑面積約1500畝,，將大幅降低農(nóng)民的勞動強度,，提升農(nóng)田的作業(yè)效率。目前,，鷹翼航空已有300多架次的產(chǎn)品意向訂單,，今年10月底就可以實現(xiàn)50架次的產(chǎn)品交付。度過了最艱難的時刻后,，王述泉的馬拉松之旅似乎已經(jīng)輕松了許多,。

但是，對于未來,，王述泉沒有絲毫懈怠,。他的心中有一張更大的藍圖，“先專心做好統(tǒng)一產(chǎn)品,，到2022年左右,，爭取有能力將產(chǎn)品人工智能化。希望將來,，我們能建立一個全國農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)庫,，飛機飛一次后，就能全部掌握包括土地資源,、水資源,、生物資源、育苗信息,、農(nóng)膜信息等數(shù)據(jù),，服務(wù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”,。