鷹翼航空?qǐng)F(tuán)隊(duì)帶著產(chǎn)品參加珠海航展,。（資料圖片）

鷹翼航空?qǐng)F(tuán)隊(duì)研發(fā)的100公斤級(jí)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在試飛,。（資料圖片）

鷹翼航空研發(fā)團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行研發(fā)工作,。

（資料圖片）

創(chuàng)業(yè)者言

● 創(chuàng)業(yè)沒(méi)有永遠(yuǎn)的成功,，也沒(méi)有絕對(duì)的失敗,。這是一個(gè)不斷迎來(lái)問(wèn)題,、面對(duì)問(wèn)題、解決問(wèn)題的過(guò)程

● 責(zé)任感是創(chuàng)業(yè)者向前的重要品質(zhì),，創(chuàng)業(yè)者不僅要對(duì)自己負(fù)責(zé),，也要對(duì)團(tuán)隊(duì)、對(duì)社會(huì)負(fù)責(zé)

談及無(wú)人機(jī),，大疆是一個(gè)無(wú)法繞過(guò)的名字——已經(jīng)占據(jù)了世界消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)七成以上份額,。然而，在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,，我國(guó)還沒(méi)有像大疆一樣領(lǐng)先的世界級(jí)企業(yè),，而王述泉要做的，就是讓鷹翼航空成為這樣的企業(yè),。

為了這個(gè)目標(biāo),，已過(guò)不惑之年的王述泉辭去高薪體面的工作，告別安逸舒適的生活,，投身到創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的大潮中,。

工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)當(dāng)有“中國(guó)造”

研制出中國(guó)制造的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，提升中國(guó)農(nóng)業(yè)植保的機(jī)械化,、自動(dòng)化,、智能化程度，是鷹翼航空?qǐng)F(tuán)隊(duì)追求的目標(biāo)

無(wú)人機(jī)領(lǐng)域閃現(xiàn)著許多航模愛(ài)好者的身影,，王述泉也是其中之一,。自從10歲接觸航模后，他將這個(gè)愛(ài)好保持了30多年,，也被這個(gè)愛(ài)好影響了一生,，“因?yàn)槊總€(gè)航模愛(ài)好者都有一個(gè)造飛機(jī)的夢(mèng)”。

從南京理工大學(xué)畢業(yè)后,，王述泉在飛利浦公司擔(dān)任電子工程師,。2004年，他參加了谷歌開(kāi)源項(xiàng)目,，研究通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制,，這是無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)工作原理之一，也對(duì)他日后從事無(wú)人機(jī)研發(fā)產(chǎn)生了啟發(fā),。

當(dāng)時(shí)，中國(guó)沒(méi)有國(guó)產(chǎn)的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī),，國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的產(chǎn)品主要來(lái)自日本雅馬哈公司,。雅馬哈有著30多年的無(wú)人機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)歷史,，是世界工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的主要生產(chǎn)廠商之一。由于產(chǎn)品稀缺,，雅馬哈的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)剛進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)時(shí)售價(jià)高達(dá)160萬(wàn)元,。即使如此，2004年,，日本政府還以產(chǎn)品可能被用于軍事用途為由,，阻止雅馬哈向中國(guó)出口無(wú)人機(jī)，對(duì)中國(guó)實(shí)施技術(shù)封鎖,。

這件事給王述泉帶來(lái)很大觸動(dòng),，“從那時(shí)起，我有了一個(gè)強(qiáng)烈的心愿,，就是制造出中國(guó)人自己的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)”,。

王述泉認(rèn)為，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)早日實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造”的意義,，不只是突破他國(guó)的產(chǎn)品和技術(shù)壟斷,，還因?yàn)楣I(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)將成為推動(dòng)中國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的利器。

在工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)應(yīng)用方面,，中國(guó)與美國(guó),、日本等國(guó)家差距明顯。以最常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景農(nóng)業(yè)植保為例,，目前,，美國(guó)擁有無(wú)人機(jī)4000多架，能完成其國(guó)內(nèi)60%以上的農(nóng)藥噴灑,；日本有無(wú)人機(jī)3000多架,，能完成其國(guó)內(nèi)45%的病蟲(chóng)害防治。盡管我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模巨大,，無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保上的應(yīng)用卻少之又少,。

“我國(guó)的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化程度還不是很高，農(nóng)民給作物打藥時(shí),，往往要頂著烈日,，背著藥箱，很辛苦,，也很低效,。其實(shí)，這些工作靠無(wú)人機(jī)能夠更快更好地完成,?！蓖跏鋈J(rèn)為，這是中國(guó)需要追趕的方向，也意味著巨大的市場(chǎng)空間,，“此外,，在電力巡檢、警用安防,、搶險(xiǎn)救災(zāi),、航空測(cè)繪等領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景都很廣闊”,。

王述泉希望自己研發(fā)的無(wú)人機(jī)能夠參與到我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程之中,，“如果能夠?qū)崿F(xiàn)，我會(huì)覺(jué)得自己的工作真正推動(dòng)了社會(huì)進(jìn)步,，是一件讓人特別有成就感的事”,。

創(chuàng)業(yè)是不能停下的馬拉松

創(chuàng)業(yè)之路處處有坎，面對(duì)資金短缺等難關(guān),，王述泉不回避,，不退縮，步步為營(yíng),，公司也最終度過(guò)了最艱難的階段

“創(chuàng)業(yè)是一場(chǎng)馬拉松,，我必須一直奔跑。因?yàn)槲抑酪坏┩Ｏ履呐乱粫?huì)兒,，我就失敗了,。”創(chuàng)業(yè)數(shù)年后,，王述泉有了這樣的感悟,。

2010年，帶著做世界級(jí)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的雄心和對(duì)市場(chǎng)前景的信心,，王述泉開(kāi)始了這場(chǎng)“馬拉松”,。

當(dāng)時(shí)，王述泉的哥哥在青島大學(xué)任教,，在他的幫助下,，王述泉在青島大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院成立了無(wú)人機(jī)研發(fā)中心實(shí)驗(yàn)室，帶領(lǐng)4個(gè)青島大學(xué)的學(xué)生組成研發(fā)團(tuán)隊(duì),，開(kāi)始了工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的研發(fā),。

研發(fā)工作開(kāi)始之前，王述泉對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)考察,，決定將無(wú)人機(jī)規(guī)格和機(jī)型定為100公斤級(jí)直升機(jī),。“當(dāng)時(shí)奧地利研制的S100機(jī)型在國(guó)際市場(chǎng)上比較流行,，其最大起飛重量為200公斤,，任務(wù)載荷50公斤。我們考察了它的載荷、造價(jià)等元素,，認(rèn)為這是比較符合市場(chǎng)需求的規(guī)格,，于是就參照這款機(jī)型，把準(zhǔn)備研制的無(wú)人機(jī)規(guī)格定為100公斤級(jí),，載荷量35公斤，比S100的規(guī)格略低,?！蓖跏鋈f(shuō)。

將機(jī)型定為直升機(jī),，出于團(tuán)隊(duì)對(duì)國(guó)內(nèi)當(dāng)時(shí)配套條件的考量?！肮潭ㄒ盹w機(jī)需要跑道,，國(guó)內(nèi)的通航機(jī)場(chǎng)設(shè)施當(dāng)時(shí)還沒(méi)有那么多，產(chǎn)品的需求量就會(huì)很小,，所以我們決定做對(duì)起降空間需求很小的直升機(jī),。”王述泉說(shuō),。

產(chǎn)品規(guī)格確定了，研發(fā)工作也隨之啟動(dòng),。資金是最現(xiàn)實(shí)的困難,，前期投入全部是王述泉的個(gè)人資金，到2013年,，他已經(jīng)投入了200多萬(wàn)元,。盡管此前工作收入不低，但只出不進(jìn),，還是讓他感受到了巨大的壓力。為了研發(fā),，王述泉的岳母賣(mài)掉了家中的別墅支持他,。

有志者,，事竟成。2014年,，團(tuán)隊(duì)完成首次無(wú)人機(jī)試飛，大獲成功。王述泉認(rèn)為,，產(chǎn)品量產(chǎn)的時(shí)機(jī)到了。

2015年,，王述泉辭去當(dāng)時(shí)在一家公司的總工程師職務(wù),，注冊(cè)成立了山東鷹翼航空科技有限公司,，開(kāi)始全力為無(wú)人機(jī)量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

然而創(chuàng)業(yè)之路處處有坎,。盡管樣品已經(jīng)成型且試飛成功，但是從實(shí)驗(yàn)室到工廠的巨大差異,，還是讓王述泉有些措手不及,，“原以為技術(shù)問(wèn)題解決好了,，后面基本就暢通無(wú)阻了,。后來(lái)才知道，從研發(fā)到量產(chǎn),，我們還有很長(zhǎng)的路要走,。公司正常運(yùn)營(yíng)需要建成一個(gè)高效運(yùn)行的體系，這與在實(shí)驗(yàn)室搞研發(fā)是完全不同的事情”,。

公司引進(jìn)了自然人投資,，問(wèn)題也隨之而來(lái)?！坝泄蓶|在公司任職,，造成了公司股權(quán)架構(gòu)治理方面的問(wèn)題，使得公司在決策方向上時(shí)常難以一致,?！蓖跏鋈f(shuō)。

為了保證公司的運(yùn)營(yíng)效率和發(fā)展方向,，王述泉選擇了回購(gòu)股東股份,。資金狀況驟然緊張，2017年春節(jié)后,，公司賬戶(hù)上只剩下8萬(wàn)元,，而此時(shí),，每個(gè)月光公司的工資開(kāi)銷(xiāo)就要42萬(wàn)元,。

經(jīng)過(guò)2015年的資本追捧，魚(yú)龍混雜的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)去年起在資本市場(chǎng)遇冷,，鷹翼航空的融資之路也頗為不順,。幾乎山窮水盡之時(shí)，公司還是靠著過(guò)硬的產(chǎn)品打動(dòng)了投資者,，深大通控股集團(tuán)下屬投資公司深圳鑫大通資本有限公司決定投資鷹翼航空。

“智能制造有著廣闊的發(fā)展空間，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)將是智能制造的一個(gè)亮點(diǎn),。工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將是千億元級(jí)的，是能夠誕生獨(dú)角獸的,。我們看好這個(gè)市場(chǎng),，也看好這家公司,?！鄙钲邛未笸ㄙY本有限公司總裁董國(guó)平告訴記者，他們考察了國(guó)內(nèi)大部分工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè),，綜合考量后，認(rèn)為鷹翼航空的產(chǎn)品最接地氣,。

“有的公司在安全性和適航標(biāo)準(zhǔn)上做得還不夠，有的公司產(chǎn)品造價(jià)太高,。相比之下，鷹翼航空的產(chǎn)品價(jià)格在50萬(wàn)元左右,，顯然更容易讓市場(chǎng)接受?！倍瓏?guó)平說(shuō),。

鷹翼航空打動(dòng)投資者的遠(yuǎn)不止產(chǎn)品售價(jià),。在董國(guó)平看來(lái)，不同于國(guó)內(nèi)其他企業(yè)采購(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)的做法,，鷹翼團(tuán)隊(duì)自己研制發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在性能上有了明顯的突破,，公司較為完善的供應(yīng)鏈體系和前期比較充分的訂單,，都是吸引他們決定投資的原因。

技術(shù)為翼 飛向未來(lái)

工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)極其復(fù)雜,，王述泉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)把技術(shù)突破作為抓手,，產(chǎn)品以極佳的性?xún)r(jià)比得到了市場(chǎng)認(rèn)可

董國(guó)平認(rèn)可的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),，是王述泉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一點(diǎn)點(diǎn)打磨出來(lái)的?！皬牟牧稀?dòng)方式,、工藝設(shè)計(jì)等角度，我們都做了大量?jī)?yōu)化,，讓產(chǎn)品在性能的穩(wěn)定性、造價(jià)的可控性等方面做到最好,?！蓖跏鋈f(shuō),。

說(shuō)來(lái)輕松,，為之不易,。

無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的研制難點(diǎn)在于其系統(tǒng)極其復(fù)雜,，當(dāng)前的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)與機(jī)械,、電子、通信,、空氣動(dòng)力學(xué)、慣導(dǎo),、材料學(xué)等26個(gè)專(zhuān)業(yè)直接相關(guān),?！拔覀冃枰囝I(lǐng)域的‘通才’,，但是招聘的時(shí)候,，想找到熟悉其中3個(gè)領(lǐng)域的人都很難。復(fù)合型人才短缺是一個(gè)系統(tǒng)性問(wèn)題,，是短期內(nèi)無(wú)法解決的，砸錢(qián)也不行,。”王述泉急得心焦,。

面對(duì)這種情況，王述泉就優(yōu)先招聘飛行器愛(ài)好者,，“只有把這個(gè)作為愛(ài)好,，才有動(dòng)力去主動(dòng)學(xué)習(xí),，面對(duì)這樣的系統(tǒng)深度，如果沒(méi)有主動(dòng)學(xué)習(xí)的動(dòng)力和能力,，是無(wú)法做好產(chǎn)品研發(fā)的”。

當(dāng)前,，鷹翼航空的團(tuán)隊(duì)有50多人，他們中有不少人是從“無(wú)人機(jī)中心”深圳跳槽來(lái)到青島的,。“深圳的無(wú)人機(jī)企業(yè)那么多,，他們?cè)敢鈦?lái)青島,，并且在資金一度困難的情況下不離不棄，是因?yàn)檫@些人在骨子里喜歡飛行,，喜歡研發(fā),，他們也知道我們公司是在認(rèn)認(rèn)真真做產(chǎn)品,，不是靠講故事忽悠資本市場(chǎng)的?！蓖跏鋈f(shuō)。

有了作風(fēng)扎實(shí)的團(tuán)隊(duì)還不夠,，要在市場(chǎng)上占據(jù)一席之地，就要有明顯的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),，王述泉將突破點(diǎn)放在了發(fā)動(dòng)機(jī)上,。

早期的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)多是電池驅(qū)動(dòng),，其缺點(diǎn)是功率質(zhì)量比不夠高,，電池循環(huán)次數(shù)少，能源成本高,。當(dāng)前,，國(guó)內(nèi)多家工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)動(dòng)機(jī)采用的是德國(guó)的卡丁車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī),，磨損率也很高,，假如把此類(lèi)發(fā)動(dòng)機(jī)用于批量產(chǎn)品，每小時(shí)的應(yīng)用成本高達(dá)1300元,。

發(fā)動(dòng)機(jī)成本必須降下來(lái)！經(jīng)過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)和討論,，鷹翼航空?qǐng)F(tuán)隊(duì)決定將他們的無(wú)人機(jī)用汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損率,，提高其使用壽命，團(tuán)隊(duì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了改進(jìn),。

排氣系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)磨損最嚴(yán)重的部分之一,，傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用風(fēng)冷降溫,，溫度可控制在230攝氏度,，鷹翼航空?qǐng)F(tuán)隊(duì)則將發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)為水冷,，在溫度最高的地方做了水循環(huán)設(shè)計(jì),，將溫度控制在160攝氏度，大大提升了發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率和可靠性,。“水冷發(fā)動(dòng)機(jī)可保證無(wú)人機(jī)在高溫環(huán)境下長(zhǎng)航時(shí)作業(yè),，農(nóng)業(yè)植保期一般都是在夏季前后,，高溫,、高濕對(duì)采用風(fēng)冷或電驅(qū)動(dòng)的直升機(jī)有效載荷影響嚴(yán)重,，而水冷發(fā)動(dòng)機(jī)成功解決了高溫下發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足的問(wèn)題?！蓖跏鋈f(shuō)。

完成系統(tǒng)優(yōu)化后的發(fā)動(dòng)機(jī),，每運(yùn)轉(zhuǎn)400小時(shí)后，只需換掉活塞環(huán)即可,，成本是480元，而每運(yùn)轉(zhuǎn)800小時(shí)后,，只需把曲軸連桿換掉即可，成本是3800元,。相比其他解決方式，使用成本大幅降低,。

產(chǎn)品還未上市,，先得到了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的認(rèn)可,。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)企業(yè)大大小小不過(guò)十余家,。王述泉告訴記者，“已經(jīng)有4家企業(yè)前來(lái)咨詢(xún),，想要采購(gòu)這款發(fā)動(dòng)機(jī)，還有兩家想購(gòu)買(mǎi)我們的復(fù)合材料”,。

目前，鷹翼航空的100公斤級(jí)無(wú)人直升機(jī)已經(jīng)可以進(jìn)行植保作業(yè),。據(jù)介紹，這款機(jī)型的飛行速度為40km/h,，噴幅6米，每小時(shí)作業(yè)噴灑面積達(dá)180畝,。在天氣條件良好的情況下，按照每天工作10小時(shí)計(jì)算,，扣除換藥時(shí)間，每天作業(yè)噴灑面積約1500畝,，將大幅降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度,，提升農(nóng)田的作業(yè)效率,。目前，鷹翼航空已有300多架次的產(chǎn)品意向訂單,，今年10月底就可以實(shí)現(xiàn)50架次的產(chǎn)品交付,。度過(guò)了最艱難的時(shí)刻后,，王述泉的馬拉松之旅似乎已經(jīng)輕松了許多,。

但是，對(duì)于未來(lái),，王述泉沒(méi)有絲毫懈怠,。他的心中有一張更大的藍(lán)圖,，“先專(zhuān)心做好統(tǒng)一產(chǎn)品，到2022年左右,，爭(zhēng)取有能力將產(chǎn)品人工智能化,。希望將來(lái),，我們能建立一個(gè)全國(guó)農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)庫(kù)，飛機(jī)飛一次后,，就能全部掌握包括土地資源,、水資源,、生物資源,、育苗信息、農(nóng)膜信息等數(shù)據(jù),，服務(wù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策,，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”。